爬壁（bì）機器人船舶（bó）表麵除鏽效率對比

由於船體分段（duàn）拚焊後體積龐大隻能在船塢（wù）現場進行塗裝，在塗（tú）裝前需進行表麵處（chù）理，一（yī）是（shì）除鏽，二是使表麵達（dá）到一定的粗糙度。常用的除鏽方法主要有手（shǒu）工除鏽、磨光機、鋼絲刷等小型風動或電動除鏽設備；噴丸噴砂除鏽、化學除鏽和超高壓水除鏽。

手工除鏽效率低（dī），一般在0.2～0.5 m²/h，工作環境惡劣，且難以除去氧化（huà）皮等汙物，除鏽效果不佳（jiā）。
 
角向磨光機、鋼絲刷、風動針（zhēn）束除鏽器等半機械化設備，效率一般在1～2 m²/h左（zuǒ）右，缺點是不能去除氧化皮，表麵粗糙度較小，不能達到優（yōu）質的表麵處理質量等。

噴丸(砂)除鏽設備除鏽效率在3~5 m²/h左右，具（jù）有機械程度高，除鏽質量（liàng）好等（děng）優勢，但磨料不能回收，作業還會對環境汙染嚴重。

化學除鏽主要是利用酸與金屬氧（yǎng）化物（wù）發生化學反應，從而除掉金屬表麵的鏽蝕產物的（de）一（yī）種（zhǒng）除鏽方法，即通（tōng）常所說（shuō）的酸洗除（chú）鏽，這種方（fāng）法隻能在車間內操作（zuò）。
 
德高潔船體除鏽機器人，工（gōng）作效率高（gāo），除漆效率（lǜ）可達50~70 m²/h，除鏽均勻，操作簡單方便（biàn）更加安全，實現“即除即幹”。

船體分段總裝的焊縫很長，工（gōng）作量大，人工噴砂方式來進行表麵（miàn）清潔處理效（xiào）率較低，工人勞動強度大，工作條件惡劣，其粉塵和噪音對人（rén）的健康影響極大（dà）。另外人工打磨後的粉塵沒（méi）有進行回收（shōu）處理，直接落入船塢排（pái）入大海後對環（huán）境也會造成嚴重的汙染。我公司（sī）船舶除鏽（xiù）機（jī）器人，將超高壓水除漆（qī）、真空吸附（fù）、爬壁機器人作業三者協調於一體。通過除鏽用超高壓清洗機獲得（dé）水射（shè）流除鏽能量，以爬壁機器人為載體，搭載除漆除鏽清洗器，將除漆（qī）過程中產（chǎn）生（shēng）的漆渣和鏽渣廢水回（huí）收排放，達到減少排放、回收環保的目的。符合當前的綠色造船，環保（bǎo）造船的理念。