船底海生物綠色智能清掃解決方案——磁吸附高壓水爬壁機器人
時間：2023-01-17 15:35:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設備
隨著（zhe）經濟的（de）不（bú）斷發展，船舶行（háng）業市場一片火熱，舊船隻利用率不斷擴（kuò）大，造船廠新訂單量不斷增多（duō），船隻數量直增不減。但（dàn）是船舶經過長時間的行（háng）使和停泊，受海洋生物（wù）日積月累的附著和侵蝕，最終會導致（zhì）船舶汙損，造成船舶基底材料腐蝕、縮短船舶使用壽命（mìng）、增大體表麵粗糙度、增加船舶（bó）航行阻（zǔ）力等，有研究顯示，粘附了海洋生物的（de）船隻航行時，其速度將下降10%以上，耗油（yóu）量將上升40%，造成嚴重經濟損失，嚴重時甚至（zhì）會（huì）影響船舶行使安全。
以（yǐ）往針對這一現象，多采用傳統人工對其進行清理，但隨著科學技術的發展，現代社會越來越追求（qiú）智能化，工業機器人的誕（dàn）生把人類從（cóng）繁瑣、重複、危險的勞動作業中解脫出來。在工業清潔行業也不例外，越來越多的清潔（jié）工作由智能機器人所替代，其中爬壁機器人具（jù）有自動化程（chéng）度高，能夠代替人類（lèi）在高空等危險環境下有效進行清潔作業的（de）優勢被應用在船舶行業的清洗場景中。對於（yú）船體表（biǎo）麵清洗作業，主要有兩種方式，一種是高壓水射流技術，另一種是傳統噴砂打（dǎ）磨方式。采用噴砂進行清掃的方式，因過程中產（chǎn）生大量粉塵、容易造成汙染等弊端逐漸被高壓水射流技術（shù）所（suǒ）取代。
高壓水射流（liú）技術是由高壓泵打出高壓水，並經過一定管路到（dào）達噴嘴，再把高壓力低流速的水轉換為（wéi）低壓（yā）高流（liú）速的射流（liú），射流以很高的衝（chōng）擊動能，連續不斷地作（zuò）用在被（bèi）清洗表麵，從而使附著物脫落，最終實現清洗目的。高壓水射流清洗工藝具有成本低、無汙染，無腐（fǔ）蝕、無汙染的優勢，被公認為（wéi）最（zuì）科學環保的清洗方式（shì）。
且（qiě）不（bú）論使用哪種清洗工藝進行清掃，爬壁機器人在（zài）進行船舶表（biǎo）麵清洗時（shí）必須具備良好壁麵吸附功能。按吸附機能來分，目前市場上常見（jiàn）的（de）船用爬壁機（jī）器人可分為真空吸附（fù）爬壁機器人與磁吸附爬（pá）壁機（jī）器人兩種，真空吸附法又（yòu）分為單（dān）吸盤和多吸盤兩種（zhǒng）結構形式，具有不（bú）受壁麵（miàn）材料（liào）限製的優點，但當壁麵凹凸不平（píng）時，容易使（shǐ）吸盤漏氣，從而使吸（xī）附（fù）力下降 ，承載能力降低，甚（shèn）至有墜落的風險；磁吸附（fù）法（fǎ）可分為永磁鐵和（hé）電磁鐵兩種，要求壁麵必須（xū）是導磁材料，但它的結構簡單，吸附力遠大於真空吸附方式，且對壁麵的凹凸適應性強，不存在真空吸附漏氣的問題，對工作環境有更好的適應性，因而當壁麵是導磁材料時優先選用磁吸附爬壁機器人。
從以上結論（lùn）得出，爬壁機器人具備高壓水射流技術+磁吸附功能，在船舶清洗海生物時更有優勢，德高潔磁吸附式海生物清理機器人搭載“回轉機械臂多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝（zhuāng）置等於一體，通過高壓（yā）水射流技術，在不對船體進行損壞的情況（kuàng）下，打擊（jī）船體表麵，可進行船（chuán）體防腐除鏽、清潔、清除船體海生物附（fù）著擺脫船舶（bó）行使（shǐ）累贅。回轉機械（xiè）臂多槍掃描式清洗機構擴（kuò）大了清掃範圍，靈活性（xìng）更高。通過磁吸附（fù）能力牢牢地抓住金屬表麵，以適應船舶凸起和曲麵（miàn）的工作環境，大型船舷、船首也可應對。機器人操作過程中，不需（xū）要搭設腳手架，僅需（xū）操作人員站在地麵手持（chí）氣動控製器（qì）便可以（yǐ）操控機器人在船體外立麵任（rèn）意行走。設備操作簡單、靈活性強、安全環保、自動控製強是船底海生物（wù）“綠色智能”的（de）清掃解決方案。
隨著科學和技術的不斷發（fā）展，爬（pá）壁機（jī）器人在船（chuán）舶行業的引用逐（zhú）漸得到大力的推廣，設備可以搭載不同的裝置進行清洗、噴塗、除鏽等作業（yè），未來爬壁機器人也會逐漸向更加智（zhì）能化、操作簡單化，功（gōng）能多元化方向發展。德高潔是一（yī）家專業清潔環（huán）保設備供應商，在環保除塵、工業設備（bèi）清潔領域已積累（lèi）了近三十年的業內寶貴經驗，公司擁（yōng）有20餘人研發（fā）團隊，旗下部署工藝（yì）組、技（jì）術組、質檢（jiǎn）人員、實時管控產品性能、質量（liàng），並通過ISO9001質量體（tǐ）係認證。德高潔將繼續以（yǐ）客戶需求基準，用現代技術、標準工藝，竭（jié）誠為（wéi）客戶（hù）服務。
以（yǐ）往針對這一現象，多采用傳統人工對其進行清理，但隨著科學技術的發展，現代社會越來越追求（qiú）智能化，工業機器人的誕（dàn）生把人類從（cóng）繁瑣、重複、危險的勞動作業中解脫出來。在工業清潔行業也不例外，越來越多的清潔（jié）工作由智能機器人所替代，其中爬壁機器人具（jù）有自動化程（chéng）度高，能夠代替人類（lèi）在高空等危險環境下有效進行清潔作業的（de）優勢被應用在船舶行業的清洗場景中。對於（yú）船體表（biǎo）麵清洗作業，主要有兩種方式，一種是高壓水射流技術，另一種是傳統噴砂打（dǎ）磨方式。采用噴砂進行清掃的方式，因過程中產（chǎn）生大量粉塵、容易造成汙染等弊端逐漸被高壓水射流技術（shù）所（suǒ）取代。
高壓水射流（liú）技術是由高壓泵打出高壓水，並經過一定管路到（dào）達噴嘴，再把高壓力低流速的水轉換為（wéi）低壓（yā）高流（liú）速的射流（liú），射流以很高的衝（chōng）擊動能，連續不斷地作（zuò）用在被（bèi）清洗表麵，從而使附著物脫落，最終實現清洗目的。高壓水射流清洗工藝具有成本低、無汙染，無腐（fǔ）蝕、無汙染的優勢，被公認為（wéi）最（zuì）科學環保的清洗方式（shì）。
且（qiě）不（bú）論使用哪種清洗工藝進行清掃，爬壁機器人在（zài）進行船舶表（biǎo）麵清洗時（shí）必須具備良好壁麵吸附功能。按吸附機能來分，目前市場上常見（jiàn）的（de）船用爬壁機（jī）器人可分為真空吸附（fù）爬壁機器人與磁吸附爬（pá）壁機（jī）器人兩種，真空吸附法又（yòu）分為單（dān）吸盤和多吸盤兩種（zhǒng）結構形式，具有不（bú）受壁麵（miàn）材料（liào）限製的優點，但當壁麵凹凸不平（píng）時，容易使（shǐ）吸盤漏氣，從而使吸（xī）附（fù）力下降 ，承載能力降低，甚（shèn）至有墜落的風險；磁吸附（fù）法（fǎ）可分為永磁鐵和（hé）電磁鐵兩種，要求壁麵必須（xū）是導磁材料，但它的結構簡單，吸附力遠大於真空吸附方式，且對壁麵的凹凸適應性強，不存在真空吸附漏氣的問題，對工作環境有更好的適應性，因而當壁麵是導磁材料時優先選用磁吸附爬壁機器人。
從以上結論（lùn）得出，爬壁機器人具備高壓水射流技術+磁吸附功能，在船舶清洗海生物時更有優勢，德高潔磁吸附式海生物清理機器人搭載“回轉機械臂多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝（zhuāng）置等於一體，通過高壓（yā）水射流技術，在不對船體進行損壞的情況（kuàng）下，打擊（jī）船體表麵，可進行船（chuán）體防腐除鏽、清潔、清除船體海生物附（fù）著擺脫船舶（bó）行使（shǐ）累贅。回轉機械（xiè）臂多槍掃描式清洗機構擴（kuò）大了清掃範圍，靈活性（xìng）更高。通過磁吸附（fù）能力牢牢地抓住金屬表麵，以適應船舶凸起和曲麵（miàn）的工作環境，大型船舷、船首也可應對。機器人操作過程中，不需（xū）要搭設腳手架，僅需（xū）操作人員站在地麵手持（chí）氣動控製器（qì）便可以（yǐ）操控機器人在船體外立麵任（rèn）意行走。設備操作簡單、靈活性強、安全環保、自動控製強是船底海生物（wù）“綠色智能”的（de）清掃解決方案。
隨著科學和技術的不斷發（fā）展，爬（pá）壁機（jī）器人在船（chuán）舶行業的引用逐（zhú）漸得到大力的推廣，設備可以搭載不同的裝置進行清洗、噴塗、除鏽等作業（yè），未來爬壁機器人也會逐漸向更加智（zhì）能化、操作簡單化，功（gōng）能多元化方向發展。德高潔是一（yī）家專業清潔環（huán）保設備供應商，在環保除塵、工業設備（bèi）清潔領域已積累（lèi）了近三十年的業內寶貴經驗，公司擁（yōng）有20餘人研發（fā）團隊，旗下部署工藝（yì）組、技（jì）術組、質檢（jiǎn）人員、實時管控產品性能、質量（liàng），並通過ISO9001質量體（tǐ）係認證。德高潔將繼續以（yǐ）客戶需求基準，用現代技術、標準工藝，竭（jié）誠為（wéi）客戶（hù）服務。
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