高壓清洗機噴嘴在上下水、排汙管（guǎn）道中的向前推進有幾種（zhǒng）形式，其一（yī）是靠液壓馬（mǎ）達帶動高（gāo）壓輸水管旋（xuán）轉。在旋轉過程中（zhōng），推（tuī）進機構（gòu）的三個交叉的（de）膠輪使高壓管自動前進。其二是在大型管道中前方井（jǐng）口設置（zhì）絞車等動力裝置，通過牽引鋼繩帶動高壓輸水管前進。這（zhè）兩種方（fāng）法共（gòng）同缺點是另設動力（lì）裝置，使係統（tǒng）結構複雜，操作（zuò）不便。第三種方（fāng）法是在噴嘴中（zhōng），靠噴咀的噴射反力使噴嘴自（zì）動前進。其（qí）優點是不另安裝動力機構，充分利用高壓水的自身反力和能量，係統簡單，使用方便。其缺（quē）點是噴嘴（zuǐ）不能（néng）在清洗管道居中（zhōng）布置，噴射能量利用不充分（fèn）；另外由於膠管（guǎn）自身重量，噴嘴前進的距離也（yě）不能太長。

噴（pēn）嘴的自進力F就是噴咀的噴射反力，其值可按(A)式（shì）計（jì）算：

(A)

F=1.56d²P。cosβ,N

式中d—噴咀出口直（zhí）徑,mm；

P。—噴咀出口射流壓力（lì）,Mpa；

β—射流軸線與噴嘴軸線夾角。

噴咀前（qián）進時,其自進力主要有來克服高壓輸水管（guǎn）與清洗管道（dào）之間的摩擦阻力。而（ér）摩擦阻（zǔ）力N又與（yǔ）高壓輸水管的重量成正比,其值按(B)式計算：

(B)

N=KFLG,N

式（shì）中G—每米高壓輸水管的重力,N/m；

L—高壓輸水管在管道中的總長度,m；

F—高壓輸（shū）水（shuǐ）管（guǎn）與清洗管道間的摩擦阻力係數；

K—附加（jiā）阻力係數。