高效船體海生物清洗設（shè）備—德高潔海生（shēng）物清洗智能機器人

在船舶清洗領域，如何（hé）在船舶不進（jìn）塢的（de）情況下（xià）有效地清除船（chuán）體海（hǎi）生物（wù），使船舶的塢修時間和使用壽命延長一（yī）直受到國內外的關注。由於（yú）船體防汙塗層的老化及長時間（jiān）停靠在碼頭，船舶非常容易滋生海生物(俗稱海（hǎi）蠣子)，特別是（shì）當（dāng）船舶（bó）在氣溫較高的海域航行（háng）時，海（hǎi）生（shēng）物生長的速度非常快。據調查，結成的海生物最厚可達200mm，所導致的直（zhí）接後（hòu）果就是船舶航速降（jiàng）低、燃料消耗成本增加，甚至縮短使用壽命，為此需要（yào）花費很（hěn）長時間和大量經費進塢進行維修。
 
德高潔海生物清（qīng）洗智能機（jī）器人是一種半自動化、操（cāo）作簡易的設（shè）備，可根據工作（zuò）人員的需要隨時隨地進行水下船體表麵的清洗。該設備由船上輔助控製機構和水（shuǐ）下清洗機構組（zǔ）成。船上輔助控製機構由液壓動力（lì）源係統、供電係統和視頻係統組成（chéng），主要為水下（xià）清洗機構提供動力和觀看清洗過程（chéng）。水下清（qīng）洗機構包括清洗頭、回轉機構、T型磁鐵機構、高頻係統、可視係統等（děng）。

清洗時，將水上機構和水下清洗機構連接後，輕輕地將其（qí）沿著船的邊緣沉入水中，直到4個磁輪和T型磁鐵機構穩穩地吸在（zài）船上。當清（qīng）洗機構進入水下後，通過水上控製係統向探照（zhào）燈和可視係統（tǒng）傳輸信號，使（shǐ）探照燈和（hé）可視係統工作，通過船上的視頻係統（tǒng），觀看水下機構的行（háng）走路線和工作（zuò）狀態。水（shuǐ）下機構到（dào）達工作區域後（hòu），通過水上控製係統發出信號，清洗機構進（jìn）行工作，清洗機構（gòu）的（de）清洗頭上裝有1個能識別金屬的傳感器（qì），使清洗頭的最下端始終與船體鋼（gāng）板保（bǎo）持一定的距離。當清洗機構行走到船（chuán）體（tǐ）表麵焊縫時，T 型磁鐵機構中的部分T型（xíng）磁鐵被頂起，但大多數還牢牢吸附在船體上（shàng）不至於傾覆。當清洗機構需要轉彎時（shí），通過水上液壓供能係統控製裝在水下前2個（gè）磁輪上2個液（yè）壓馬達的轉（zhuǎn）速，就可以輕鬆實（shí）現方向的（de）改變，方便清洗。
 
德高潔海生物清（qīng）洗智能機器人采用的是國（guó）際上最新最尖端的空化水射流技術清洗海生物，空化射流是一種在射流中自然產生空化氣泡的連續射（shè）流，空泡或采用空氣或采用淹沒方式產生，采用多種方法（fǎ）在流體中形成一個壓力低於當地蒸汽壓（yā）力（lì）的區域，這樣也就激發了空化核的生（shēng）長(流體中的（de）氣泡)，這些氣（qì）泡被卷入射流進一步生長，直到它們接近被清洗或切割的表麵由於受阻滯而引起破裂。在（zài）破裂過程中，產生非常高的壓（yā）力和微射流，靶麵應力高（gāo）於大多數材料的抗拉強度。雖然單獨的空泡破裂造成的破壞程度較小，但持續漸增（zēng）的此類現象使得材料的失效延展擴大。

德高潔海生物清洗（xǐ）智能機器人能夠使船舶（bó）在不靠碼頭和不進船塢的情況下清除船舶水（shuǐ）下結皮，對船舶水線以下部（bù）位所附著的海生物實施清除，從（cóng）而提高船舶航速，降低燃（rán）料消耗，進而提高船舶在航率，節省維修（xiū）經費，具有較高的經濟效益。