一（yī）款（kuǎn）行走方便（biàn）的超高壓水船舶除鏽爬壁機器人

當前綠色化經濟成為（wéi）社會經（jīng）濟主旋律，船舶工業是我國支柱工業之一，整體已向綠色、安全（quán）、環保方向發展，高壓水射流除鏽代替人工噴砂除鏽，成為當下海洋船舶修造工（gōng）程中，塗裝（zhuāng）防鏽防腐係統維修工作（zuò）的主流，適用（yòng）於（yú）船舶修造、船舶進塢、設備停檢期的塗（tú）裝前表麵處理工作。

為解決人工超高水除鏽中（zhōng）船體表（biǎo）麵返鏽、廢水難回收，高空作業隱（yǐn）患等問題，高壓水射流（liú）技術與爬壁機器人技術（shù）、數控技術等結合，形成便（biàn）於移動的、高效的、易控的超高壓水射流除鏽成套設備——船舶除鏽爬壁機器人，船舶除鏽爬壁機器人的誕生，可代替人工完（wán）成高空作業，使得船舶除鏽質（zhì）量、除（chú）鏽效率明顯提高。
 
目前行業內船舶除（chú）鏽爬（pá）壁機器人，多以大型爬壁機器人來搭載除鏽清洗器進行遙控作（zuò）業，由（yóu）於爬壁機器人需要在高空多角度壁麵作業，需要麵對作業裝（zhuāng）置的負載、超高水射流反作用力、船體曲麵行走（zǒu）等問題（tí），故而對機器人本身的附（fù）壁行走能力（lì）要求較高，機（jī）器人作業時出現打滑、移動慢、移動方（fāng）向受限等問題，成為爬壁（bì）機器人在船舶行（háng）業（yè）發展（zhǎn）的絆腳石。

針對爬壁機器人（rén）問題，德高潔為用戶提供一種基於高壓水射流且行走方便的船舶除鏽（xiù）機器人（rén）——德高潔CR4D船舶除鏽機器人，將超（chāo）高壓純水射流、真空抽排係統抽（chōu）幹（gàn）並排渣、爬壁機器人執行除鏽作業三者結合於一體（tǐ），解（jiě）決（jué）爬壁機（jī）器人附壁、行走、負載（zǎi）、射流等多項問題。

機器人采用四輪式移動方式，增強爬壁機（jī）器人抓地力，采用類似四驅越野車的底盤驅動方式，使爬壁機器人搭載作（zuò）業（yè）平台作業時（shí）更加四平八穩，可在船體壁（bì）麵上靈活（huó）迅（xùn）速地前進、後退、轉向。
 
機器人采用磁吸附技術，通過釹鐵硼磁鐵技術，實現同體積普通磁鐵的30-50倍的吸附力，能夠使其牢牢吸附在船體（tǐ）表麵（miàn），不受船舶壁麵凹凸不平及裂縫限製，可應對2800bar超高壓水射流反作用力，搭載150-200kg重量作業。

德（dé）高潔CR4D船舶除鏽機器人，通過爬壁機器人（rén）搭載超高壓水除（chú）鏽清洗（xǐ）器作業，利用超高壓（yā）水射流巨大的（de）打擊能力，快速剝離並（bìng）清除船體表麵鏽蝕、油汙、氧化物、舊漆層等汙垢（gòu）；真空（kōng）抽排係統抽幹水分並回收鏽渣來防止返（fǎn）鏽，除鏽清潔（jié）度恢複Sa2.5，除鏽效率可達70 m²/h，能實現船舶綠色、高效、高質量的除鏽清洗作業。