除鏽爬壁機器人船舶高效大麵積除鏽

鋼（gāng）鐵暴露在（zài）空氣中（zhōng）和浸入水中，很容易被腐蝕。對於長（zhǎng）期浸泡在海水中的船（chuán）舶來說，鏽蝕更加嚴重。用鋼製材料建製的船舶（bó）如不采取防鏽措施，用不（bú）了幾年就會被鏽蝕而報廢；如采取防鏽措施得力（lì），保養得當，船舶就能營運幾十年，從而提高鋼（gāng）材十倍以上的利用價值。一般而言對於大型船舶除鏽等級至少是Sa2.5級，待除（chú）鏽（xiù）完成，表麵處理檢驗合格後，嚴格執行環境控製標準，必須（xū）保（bǎo）證在（zài）4小時內進行底漆塗裝，塗裝前應保護塗裝表麵，防止二次汙染。
 
我國目前普遍采用（yòng）的是噴砂除（chú）鏽，工作人員站在幾（jǐ）十（shí）米的高空車上拿著設（shè）備（bèi），用噴出的銅礦渣顆（kē）粒衝蝕鏽跡。它的缺（quē）點也很明顯，對環境汙染嚴重，工作效率較低（dī），一台設備一個小時也就清理4～5平方米的船身。

另外（wài）比較常用（yòng）的方法是高壓水射流除鏽，效（xiào）率較高，對環境沒有汙染。但是單獨的高壓水射流清（qīng）洗設備需要工作人員進行（háng）高空作業。由於船（chuán）舶除鏽麵積大，其實選用爬壁機器人在船舶除鏽上更具（jù）有優勢。

除（chú）鏽機器人是一個（gè）基於（yú）高壓水射流的船舶除鏽爬壁機器人成套裝備技術，它將（jiāng）高壓水射（shè）流除鏽、真空（kōng）係統抽幹並排渣、爬（pá）壁機器人執行除鏽（xiù）作業三者成套設計（jì）於一體，利用高壓水射流除鏽，采用（yòng）真空抽幹水（shuǐ）分並回收鏽渣來防止返鏽，應用（yòng）大負載爬壁（bì）機器人來搭載除鏽清洗器進行遙控作業，操作安（ān）全可靠（kào），可以實現船舶綠色、高效、高質量和低成本除鏽。

德高潔船體除鏽爬壁機器人設備吸附可靠；爬高能力（lì）強，移動速度快；遙控操作，簡單方（fāng）便（biàn）。1台機器人相當於7個工人的除鏽效率，整個除鏽過程不會對海水和空氣（qì）造成汙染。
 
由於在（zài）除（chú）鏽的過程中除鏽空間內保持著一定的真空度，在清洗過程中使鋼板（bǎn）表麵產生高溫，從而達到了利用水除鏽而不產生返鏽的目的，實現“即（jí）除即幹”。

船體爬壁機器人可以一邊除鏽，一邊產生較大的真空抽吸力，將鏽渣和廢水回收。不需要進（jìn）行鋼板表麵清（qīng）潔、施工現場清（qīng）潔工作以及返工。船（chuán）舶除鏽質量達（dá）到“白金（jīn）”程度，可以直（zhí）接提（tí）高船廠的經濟效益。