新型自動化大型油罐儲罐除鏽方（fāng）案（àn）——德高潔高（gāo）壓水除漆除鏽（xiù）機器人

金（jīn）屬油罐是采用鋼板材料焊成的容器。常見的金（jīn）屬油罐形（xíng）狀，一（yī）般是立（lì）式圓柱形、臥式圓（yuán）柱形、球（qiú）形等幾種。大（dà）型油罐（guàn）儲罐防腐維修工作中除鏽是非常重要的一個環節（jiē），除鏽（xiù）的質量更（gèng）是直接影（yǐng）響（xiǎng）了防腐的質量（liàng）。目（mù）前油罐防腐除鏽中常見的除（chú）鏽工藝電（diàn）動工具磨光機除鏽和（hé）除鏽機械噴砂機、拋丸機（jī）除鏽，由於在（zài）施工過（guò）程（chéng）中易（yì）產（chǎn）生火花所以不適用正在使用中的（de）油罐，使用（yòng）中的油罐須采用防爆、防靜電的施工工藝。

另外還可以使用化學脫漆劑脫漆，優點是效果好、脫漆徹（chè）底，絕無靜（jìng）電或火花；缺點是（shì）使用成本高、施工進度慢。除此以外，高壓（yā）水衝（chōng）洗也是不錯的方法，處理效率高，效果好，成本低；但也有一定的缺點，不防（fáng）鏽，需要考慮廢水的處理（lǐ）問題。

方法多種，但都各有利弊（bì）。怎麽才能將這些問題都（dōu）一次解決，也讓很多設計研發的工（gōng）程師們非常頭疼。直到最近北（běi）京德高潔清潔（jié）設（shè）備有限公司研（yán）發並製（zhì）造了一款可以將幾個問題全部解決的大型油罐儲罐除（chú）漆除鏽裝備，並且已經成功在船舶和大型油罐（guàn）儲（chǔ）罐除漆除鏽（xiù）上（shàng）應用。
 
1、除鏽和返鏽（xiù）

由（yóu）於在除鏽的過程中（zhōng）除鏽空間內保持著一定的真（zhēn）空（kōng）度，超高壓水射流（liú）以一定的角（jiǎo）度從噴頭中噴出衝擊在鋼板上，使鋼板表麵產生高溫，這樣在除鏽過程中鋼板表麵的水滴很快被蒸（zhēng）發，從而達到了利用水除（chú）鏽而不產（chǎn）生返鏽的目的，實（shí）現“即除即幹”。

2、廢水回收

據了解，這款設備將超高壓水剝離技術、真空回收技術和固液分離技術結（jié）合於一體，將罐體的鏽蝕用純水並同步回收到地（dì）麵處理設備，工作過（guò）程不但無粉塵（chén），而且幾乎看不見水，汙水和漆渣全（quán）部被回收到地麵處理設備中，漆渣自動裝袋，汙水經過濾（lǜ）、達到排放標準排掉，是完全綠色（sè）環保的解決方（fāng）案。

3、自（zì）動行走（zǒu）

通過德高潔爬壁（bì）機器人的（de）除鏽現場可以看到，機器人操作靈活（huó）機動，通過站（zhàn）在地麵上的人員操（cāo）作控製（zhì），可以在立麵上X、Y方向行走（zǒu），還（hái）可（kě）以在垂直麵及天花板麵任意（yì）行走，並有一定的曲麵通過能力，可以沿著邊（biān）緣進行（háng）除漆除鏽作業。

4、噴塗

德高潔這款自動化除漆除鏽爬壁機器人可以無需借助任何輔助支撐機械攜帶負載，搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具（jù），實現除漆和再噴塗同步（bù）作業。
 
能夠（gòu）將幾個難題同時解決可以說是跨過了（le）大型油罐儲（chǔ）罐除漆除鏽的一（yī）大障礙。這款爬壁機器人（rén）也能很好的（de）應用於船體除漆除鏽，可以沿著船舷邊緣無死角地進行除漆除鏽作業，節省了船體除鏽的時間（jiān）和成本。