磁吸附爬壁機器（qì）人——船底海生物綠色智能清掃解決方案

隨著（zhe）經濟的不斷（duàn）發展，船舶行業市（shì）場一片火熱，舊船隻利用率不斷擴大，造船廠新訂單量不斷增多，船隻數（shù）量直增不減。但是船舶經過長時間的行使和停泊，受海洋生物日積月累的附著和侵蝕，最終會導致船舶汙損，造成船舶（bó）基底材料腐蝕、縮短船舶使用壽（shòu）命、增大體表麵粗糙度、增加船舶航行阻力等，有研究顯示，粘附了海洋生（shēng）物的船隻航行時，其速度將下降（jiàng）10%以上，耗油量將上升40%，造成嚴重經濟（jì）損失，嚴（yán）重時甚至會影響（xiǎng）船舶行（háng）使安全。
 
以往針對這一現象，多采用傳統人工對其進行清理，但隨著科學技（jì）術的（de）發（fā）展，現代社會越來越追求智能化，工業機（jī）器人的誕生把人類從繁瑣、重複、危險的勞動作業中解脫出來。在工業清潔行業也不例外，越來越多的清潔工作由智（zhì）能機器人所替代，其中爬壁機器人具有自動化程（chéng）度高，能（néng）夠代替人類在（zài）高空等危險環境下有效的進（jìn）行清潔作業的優勢被（bèi）應用在船舶行業的清洗場景中。對於船體表麵清洗作業，主要有兩種方式一種是高壓水射流（liú）技術（shù），另一種是傳統噴砂打磨方式。采用噴砂進行清掃的方式，因過程中產（chǎn）生大（dà）量粉塵、容易造成（chéng）汙染等弊端逐漸被高壓水射流技術所（suǒ）取代。

高壓水射流技術（shù）是由高壓泵打出高壓水，並經過一定管路到達噴嘴，再把高壓力低流速的水轉換為低壓高流速的射流，射流以很高的衝擊動能，連續不斷（duàn）地作用在被清洗表（biǎo）麵，從而使附著物脫落，最終實現清（qīng）洗目的。高壓水射流清洗工藝具有（yǒu）成本低、無（wú）汙染，無腐蝕（shí）、無汙染的優勢，被公認為最科（kē）學環保的清洗方式（shì）。

且不論使用哪種清洗工藝進（jìn）行清掃，爬壁機器（qì）人在進行船舶（bó）表麵清洗時必須具備良好壁麵吸附功（gōng）能。按吸附機能來分，目前市場上常見的船用爬壁機器人可分為真空吸附爬壁機器人與磁吸附爬壁機器人；真空吸附法又分（fèn）為單吸盤和多吸盤兩種結構形式，具有不（bú）受壁麵材料限製的優點，但當（dāng）壁麵（miàn）凹凸不平時，容易使吸盤漏氣，從而使吸附力下降，承載能力（lì）降低，甚至有墜落的風險；磁吸附法可分為永磁鐵和電磁鐵兩種（zhǒng），要（yào）求（qiú）壁麵必須是導磁材料，但它的結構簡單，吸附力遠大於真空吸附方式，且對壁（bì）麵的凹凸適應性強，不存在真空吸（xī）附漏氣的（de）問題（tí），對（duì）工作環境有更好的適應性，因而當（dāng）壁麵是（shì）導磁材料時優（yōu）先選用磁吸附爬壁機器人。

從以上結論得出，爬壁機器（qì）人具備高壓水射流技術+磁吸附（fù）功能，在船舶清洗海生物時更有優勢，德高潔磁吸附式海生物（wù）清（qīng）理機器人搭載“回轉（zhuǎn）機械（xiè）臂多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等於（yú）一體，通（tōng）過高壓水（shuǐ）射流技術，在不對船體進（jìn）行損壞的情況（kuàng）下，打擊船（chuán）體表麵，可進行船體防腐除鏽、清潔、清除船（chuán）體海生物附著擺脫船舶行駛累贅。回（huí）轉機械臂多（duō）槍（qiāng）掃描（miáo）式清（qīng）洗機構擴大了清掃範圍，靈活性更高。通過磁吸附能力牢牢地抓住金（jīn）屬表麵，以適應船舶凸起和曲麵的工作環境（jìng），大型船（chuán）舷、船首也可應對。機器人操作過（guò）程中，不需要搭設腳手架，僅需操作人員站在地麵手持氣動控製器便可以操控機器人（rén）在船體外立（lì）麵任意行走。設備操作簡單、靈活性強、安全環（huán）保、自動控製強是船底海生物“綠（lǜ）色智能”的清（qīng）掃解決方案（àn）。
 
隨（suí）著科學和技術的（de）不斷（duàn）發展，爬壁（bì）機器人在船舶行業的引用逐漸得（dé）到大（dà）力的推廣，設備可以搭載不同的裝置進行清洗、噴塗、除鏽等作業，未來爬壁機器人也會逐（zhú）漸向更加（jiā）智能化、操作簡單化，功能多元化方向發展（zhǎn）。德高（gāo）潔是一家專業清潔環保設備供應商（shāng），在環保除塵、工業設備（bèi）清潔領域已積累了近三十年的業內（nèi）寶貴經驗，公司擁有20餘人研發團隊，旗下部（bù）署工藝組、技術組、質檢人員、實時管控（kòng）產品性能、質量，並通過ISO9001質量體係（xì）認證。德高潔將繼續以（yǐ）客戶需（xū）求基準，用現代技術、標準工藝，竭誠為客戶服務（wù）。