“無粉（fěn）塵、不返鏽”的智能化（huà）船舶除（chú）鏽設備（bèi）——德（dé）高潔船舶除鏽機器人

受海洋環境影響，船舶經過一定時間的航行和停泊，船殼板或船體（tǐ）結構（gòu）的表麵會逐漸形成較為嚴重的鏽蝕層，如不（bú）及時處理，會對船舶結構強度和船舶航行安全（quán）帶來隱患，大（dà）多數修造船主多采用對船體表麵（miàn）進行噴塗的形式來進（jìn）行防腐，形成保護（hù）層隔絕腐蝕因素。而（ér）在（zài）塗裝前，必須對船體表麵進行除鏽清理處理，去除船體表（biǎo）麵油汙、氧化層、鏽蝕等（děng）汙垢，使船體表麵（miàn）達到一定的潔淨度，增（zēng）加塗層的附著（zhe）力，才能使（shǐ）保護塗層達到預期的保護效果。

據（jù）實驗證明，影響塗層壽命的因（yīn）素中金屬表麵除鏽質量占49.5%，塗（tú）裝工藝（yì）條件占26.5%，塗層厚度占19.1%；塗（tú）料種類占4.9%。可見，塗裝前船舶表麵（miàn）處理的質量是影響塗層保護性能的關鍵因素。然（rán）而傳統的除鏽工藝都相對落後，導致（zhì）除鏽質量不理想，從而影響到了塗裝的效果。以往傳統除鏽（xiù）工藝有人工除鏽、動力除鏽、噴砂除鏽的（de）方式，這些傳統船舶除鏽工藝普遍具有勞動強度大、除鏽質量差、除鏽效率低、除鏽過程中產生大量粉塵、不利（lì）於環（huán）境的保護，不利於作業人員的人身健康等（děng）問（wèn）題。為提（tí）高環境保護、工人健康、提（tí）高工作效率、改善塗裝（zhuāng）效果，傳統除鏽工藝的被取代成為必然趨勢，超高壓水射（shè）流除鏽工藝應運而（ér）生。
 
超高壓（yā）水射流除鏽的原理是將普通水通（tōng）過高壓泵加壓到數（shù）百乃至數千大氣壓力，然後通過特殊的噴嘴，以極高的速度噴出一股能量（liàng）高度集中的水流，巨大的打擊能量（liàng）能夠快速衝洗、打擊船體表麵的鏽蝕、油汙、附著物、氧化層等汙（wū）垢。采用這（zhè）種高壓水射（shè）流技術進行（háng）船舶除（chú）鏽，與傳統除鏽方法相比（bǐ）具有（yǒu）無汙染、無損傷、無粉塵、除鏽效率高、質量有保障的優（yōu）勢，杜絕了（le）噴砂粉塵（chén）排放，保護了周（zhōu）邊（biān）大氣環境，保護工人身心健康；無火花產生，有效抑製了火（huǒ）災和爆炸的危險。

隨著科技的發展，爬壁機器人搭載超高壓（yā）水除鏽機構進行船舶除（chú）鏽方式逐漸代替手持高水槍高空作業的方式，解決人工高空作業帶來的安全隱患，但利（lì）用爬壁機器人進行船舶除鏽還需要（yào）解決一係列具體問題，如（rú）：船舶除鏽是曲壁高空作業；廢水的回收和廢渣的處理；必須克（kè）服“返鏽”等等，尤其是超高（gāo）壓水（shuǐ）除鏽後的鋼板（bǎn）易返鏽（xiù），對後期塗裝影響（xiǎng）較大。 

德高潔CR4D船舶除鏽機（jī）器人是將超高壓水射流除鏽、真空係統（tǒng）吸附排渣、爬壁機器人作業三者（zhě）協調於一（yī）體。通過超高壓泵獲得水射流除鏽能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除（chú）鏽清洗器，將除鏽過程（chéng）中產生的鏽渣和（hé）廢水回（huí）收到地麵處理（lǐ）設備（bèi）中，漆渣自動裝袋，汙水經過濾、達到排放標準排掉；由於在除鏽的過程中除鏽（xiù）空間內保持著一定（dìng）的真空度，超高（gāo）壓水射流以一定的角（jiǎo）度從噴頭中噴出衝擊在鋼板上，使鋼板（bǎn）表麵產生高（gāo）溫，這樣在除鏽過程中鋼板表麵的水滴很（hěn）快被蒸發，從而達到了利用水除鏽而不產生返鏽的目的，整個除鏽過程中工（gōng）作過程不但無粉塵，而且幾乎看不見水。
 
爬壁機器人采用磁吸附和真空吸附（fù）相結合，具（jù）有（yǒu）良好的附壁功能，能夠牢牢吸附在船體（tǐ）表麵（miàn）；四驅底盤驅動方（fāng）式（shì），負載和爬高能力強，移（yí）動（dòng）速度快，反應靈活，並具有一定的曲（qǔ）麵越障能力；設備操作簡單、自動化程（chéng）度（dù）高，僅（jǐn）需人工手持氣動遙控器在地麵進行操作，無需人工高空作業。

德高潔CR4D船舶除鏽機器人結合實際船舶除鏽作業場景，解決超高壓水除鏽機器人射流、附壁、行走問題，設備工作效率高，除漆效率可達到70 m²/h，適用於大麵積表麵除鏽工作，除此之外，機器（qì）人可搭載清洗、噴塗、噴砂裝置進行作業，為船舶修造（zào）行（háng）業提供更多（duō）元化功能的智能設備，減少企業經濟投入成本。