德高（gāo）潔船舶除（chú）鏽機器人：綠（lǜ）色環保自動化超高壓水船舶除鏽設備

船舶工業作為我國工業支（zhī）柱之一，關係到我國國防安全與國民經濟效益發展，由於船舶經過一段時間的航行（háng），船體外（wài）板在海洋環境的腐蝕下，會形（xíng）成較（jiào）為嚴重的鏽蝕層，如不及時處理，會對船舶結構強度及航行安全帶來隱患，因此，海船需要定（dìng）期進（jìn）行除鏽清潔作業，去除船舶表麵鏽蝕、舊漆層（céng）、油汙（wū）等（děng）物質，使船體呈現幹淨（jìng）光滑的表麵，便於後期的防腐塗料的噴塗。

傳統（tǒng）噴砂除鏽是采用壓縮空氣為動（dòng）力，催動銅礦、砂等磨料磨料以（yǐ）較高的速度擊打在船殼（ké）外板上，使船舶表麵發生變化，由於（yú）磨料對船舶（bó）表麵的衝（chōng）擊（jī）和切削作用，使船（chuán）舶表麵達到一定（dìng）的清（qīng）潔（jié）度和不同的粗糙度，以去除船殼表麵漆皮、鐵鏽的目的。這種除鏽方式在除鏽過程中改變船體粗糙度，使船舶表麵光滑度降低，且磨料不能進行回收，清潔成本較高，屬於高汙染作業，特別是在（zài）敞開的船塢內打砂，漫天沙塵飛揚，不僅對空氣和海洋產（chǎn）生嚴重（chóng）的汙染，對人體產（chǎn）生（shēng）較大傷害，嚴重汙染環境的問題早已經成為噴（pēn）砂除鏽的致命弱點。
 
為持續貫徹“綠色設（shè）計、綠色製造”的理念，國內船舶修造企業對除鏽（xiù）工藝進行了全麵升級（jí），逐漸采用超高壓水除鏽工藝替代傳（chuán）統噴砂除鏽工（gōng）藝。超高壓水除鏽技術是利用超高壓（yā）清洗機產生100 MPa以上超高（gāo）壓的水射流，利用超高壓水（shuǐ）射流對船板表麵的衝擊作用，當水流的衝擊能量大於鐵鏽對鋼質基體（tǐ）的附著力時，破（pò）壞（huài）鏽蝕層（céng），清除船體表麵油汙、從而達到除鏽、清洗的目（mù）的。因其以水做為清洗（xǐ）原料，代替（tì）傳統噴砂工藝的（de）銅砂，消除了揚塵汙染，達到節約（yuē）能源、綠色（sè）環保、無汙染除鏽效果（guǒ），成為船舶修造業除鏽作業中的新寵兒。

隨著人工智能的發展，超高壓水除鏽自動化設備逐漸走進船舶修造（zào）企業的視線之中（zhōng），由於超高壓水射（shè）流（liú）除鏽設備生產企業的技術能力高低不平，市場上現有的高壓水除鏽設備的缺點（diǎn）也逐漸顯現出來，多數存在除鏽過程中汙水四濺，廢水不能（néng）回收、除鏽位置水跡斑斑，很快出現（xiàn）返鏽（xiù）現（xiàn）象，難以滿足除鏽完成後（hòu）進行（háng）油漆作業的要求，對超高壓水除鏽的推廣（guǎng）和（hé）使用造成（chéng）了巨大的障礙，所以需要一種既能滿足（zú）環（huán）保除鏽要求，又能保（bǎo）障除鏽（xiù）質量的自動化除鏽設備。

德高潔結合船舶修造除鏽需求，對超高壓水除（chú）鏽技術進入了深入研究、探索和（hé）實踐（jiàn），成功研發（fā）一款超壓水船舶除鏽（xiù）爬（pá）壁（bì）機器人——德高潔CR4D船舶除鏽機器人，在不斷的實地除鏽作業中已（yǐ）曆（lì）經四代改進升級，設備將超高（gāo）壓水射流除（chú）鏽、真空係統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調於一體，作業時僅需一套氣動遙控器即可操作機器人在曲麵船（chuán）體表麵進行靈活作業，不僅操作簡單、自動化成功高，更能夠充分發揮超壓水除（chú）鏽優勢的同時，解決船舶除鏽時廢水回收、作業現（xiàn）場廢水橫流等問題（tí），將環保除鏽做到極致，是一套成熟的船舶自動化高（gāo）壓水除鏽解決方案。

機器人除鏽時，通過超高壓清洗機獲得水射流除鏽能量，以爬壁機器人（rén）為（wéi）載體，搭載真空除鏽清洗器，將除鏽過程中（zhōng）產生的鏽渣和（hé）廢（fèi）水回收到地麵處理設備（bèi）中（zhōng），漆（qī）渣自動裝（zhuāng）袋，汙水（shuǐ）經過濾、達到排放標準排掉；由於在除鏽的過（guò）程中（zhōng）除鏽空間內保持著一定的真空度（dù），超高壓水射流以一定的（de）角度從（cóng）噴頭中噴出衝擊在船（chuán）體表麵（miàn），使船舶表麵產生高溫，這樣在除鏽過程中船舶表麵的水滴很快被蒸發，從而達到了利用水除鏽而不返鏽的目的，整個除鏽過程中（zhōng）工作過程（chéng）不但無粉塵，而且幾乎看不見水，能夠滿足船舶除（chú）鏽（xiù）後噴漆作（zuò）業要求（qiú）。
 
德高潔CR4D船舶除鏽機器人結合實際船舶除（chú）鏽作業場景，解決超高（gāo）壓（yā）水除鏽機器人射流、附壁、行（háng）走（zǒu）問題，除（chú）漆（qī）效率可達到70 m²/h，適用於大（dà）麵（miàn）積表麵除鏽工作，經過實際使用設備在（zài）除鏽效率、除鏽質量、自動化、綠色環保等方麵（miàn）均能達到船舶修造企業的要求，除（chú）此之外，機器人可搭載清洗、噴塗（tú）、噴砂裝置進行作業，為船舶工業提供更多元化功（gōng）能的自動化設備，促進船舶工業智能化科技發展。

德高（gāo）潔作（zuò）為一家專業的（de）環（huán）保清潔設備供（gòng）應（yīng）商，在環保除（chú）塵、工業設備清潔領域已積累了近三十年的（de）業（yè）內寶貴經驗（yàn），擁有20餘人研發團隊，技（jì）術涵蓋高壓水射流、機械（xiè）化設計、自動化、環保等門類齊全。旗下部署工藝組、技術組、質檢組、施工組，實時管控產品性能、質量，並通過ISO9001質量體係認證。目前，公司服務於眾多500強（qiáng）企業，包（bāo）括國企、軍工、外（wài）資和上市公司（sī）。德高潔旨在為客戶提供專業的施工團隊、技術、設（shè）備，根據客戶需求製定更貼合實際的施工方案，按（àn）期完成施工作業，服務於各行業、領域的客戶和合作夥（huǒ）伴。