船舶除鏽黑科技：看爬壁機器人（rén）如何實現（xiàn）海（hǎi）上巨輪的智能除鏽

科技創新是促進社會發（fā）展的戰略支撐，為經濟發展注入源源不（bú）斷（duàn）的動（dòng）力，在21世紀的當下，工（gōng）業（yè）的發展、人類生活的千變萬化無一（yī）不彰顯著科技創新（xīn）的重要性，機器人作為人工智（zhì）能技術的硬件形態，將工業勞動人們從低級勞動中大比例釋放和替代，而爬壁機器人作為特種機（jī）器人逐漸成為替代人類危險作業的主力軍（jun1），是整個機器人行業發展（zhǎn）的未來趨向標誌之一。

《創新進行時》是中央廣（guǎng）播電視台（tái）總（zǒng）科教（jiāo）頻道CCTV-10推（tuī）出的一檔（dàng）重點欄目，該欄目（mù）聚焦國家創新驅（qū）動發展、展示創新成果、弘揚創新精（jīng）神，記錄當代中國科技強國的奮鬥曆程。12月15日-16日，CCTV-10《創新進行時》欄目連續兩天播出的《除鏽“壁虎”》，深（shēn）度講述爬壁機器人在船舶除鏽中的應用，並以（yǐ）德高潔除鏽爬（pá）壁機器人（rén）為例，還原除鏽爬壁機器人從研發、生產（chǎn）、到（dào）“大顯（xiǎn）身手”的創新之路（lù）。

工程師李毅光指出，針（zhēn）對海上巨輪的除鏽一直（zhí）是個難題，傳（chuán）統的（de）除鏽方式是人工手持噴砂槍站（zhàn）在高空作業車或搭建的腳手架上（shàng）進（jìn）行作業，這（zhè）種除鏽方式不僅除鏽（xiù）效率慢（màn），導（dǎo）致船塢（wù）利用效（xiào）率低，維（wéi）修時間（jiān）長、勞動強度大，且高空作業（yè）具有一定（dìng）的安全隱患。
 
然而除（chú）鏽爬壁機器人的出現改（gǎi）變了這一現狀（zhuàng），機器（qì）人由鋼鐵（tiě）打造的（de）“身軀”可以使（shǐ）其在強風（fēng）的侵擾下進行高強度作（zuò）業，操作員僅（jǐn）需站在平台上（shàng）就可以遠程操控，解決傳統的船舶除鏽（xiù）工作（zuò）效率低，高空作（zuò）業風險（xiǎn）大的問題。

別看除（chú）鏽爬壁機器人身（shēn）材嬌（jiāo）小，它可是有著大能量（liàng）能夠“飛簷走壁”，擔負起一艘全長近（jìn）400米（mǐ），高約74米的巨大船舶的除（chú）鏽清洗作業，效率（lǜ）相（xiàng）當於至少6個人（rén）同步作（zuò）業，連（lián）續工作90多個小時，除鏽過程（chéng）中（zhōng）對廢水漆渣鏽渣進行（háng）回收，為傳統（tǒng）的船舶（bó）修造業帶來了安全（quán）環（huán）保的除鏽方（fāng）式，同時也為那些奮鬥在一線（xiàn）的施工人員提供了安全保障。
 
爬壁（bì）機器人研發的首道難關（guān）是讓爬壁機（jī）器人擺脫重力的束（shù）縛，在接近於垂直的（de）船壁（bì）上實現靈活行走（zǒu）並（bìng）完成清潔除鏽作業，首先要（yào）解決（jué）的（de）的問題（tí）就是如何獲得強大吸附力，使其牢牢地“站”在立麵上。德高潔除鏽爬壁器人（rén）采用可以吸起自身數百倍重量，是同體積普通磁鐵的30~50倍的釹鐵硼磁鐵，為機器人提供穩定的吸附力。

在李毅光、徐剛及眾多團隊人員的調試下，通過精準調整（zhěng）磁吸附力，找（zhǎo）到了安全負載和（hé）高（gāo）效作業之間的平衡，並采用四輪行走結構，增強爬（pá）壁機器人的抓（zhuā）地力，使搭載了永（yǒng）磁磁鐵的機器人可以像壁虎一樣，靈活地吸附在立麵上，並實現在鐵板（bǎn）上靈活迅速地前進、後退及轉向。

采（cǎi）用超高壓水射流除鏽技術代替傳統噴砂除（chú）鏽工藝，利用超高壓水射流巨大的打擊能力，可以輕易的將頑固鏽跡打掉，同時采用旋轉的噴水將水射流，均勻地打在船壁表麵，能夠避免因水壓過大磨損船舶（bó），采用超高壓水射流除鏽技術，能夠解決噴砂除鏽時造成的環境（jìng）汙染、砂料無法回收、粉塵、噪音（yīn）等問題，因其是以水為清（qīng）洗介質，相比噴砂除鏽投入成本更低。
 
由於在除鏽（xiù）的（de）過（guò）程中除鏽空間內保持著一定的真空度，放置於負壓回收盤中的超高壓水射流（liú）以一定的角度從（cóng）噴頭中噴出衝擊在鋼板上（shàng），使鋼板表麵產生高溫，這樣在除鏽過程中（zhōng）鋼板表麵的水滴很快被蒸發，實現“即除即幹”不返鏽的效果，不僅（jǐn）如此，整個除鏽過程中，不僅無粉塵（chén），而且幾乎（hū）看不見水，除鏽爬壁機器人（rén）所到之處船體壁麵不再“鏽跡斑斑”，呈現出潔淨的（de）表麵，除鏽（xiù）後的廢水和漆渣能夠進行回收排放，達到減少排放、回（huí）收（shōu）環保的目的。

簡而言之，德（dé）高潔這款除鏽爬壁機器人將爬壁機器人、超高壓（yā）水除鏽清洗技術（shù）和汙（wū）水回（huí）收處理技術三者集成一體，以環保除鏽工藝搭配集成控製係（xì）統的形式，突出除鏽爬壁機器人智能遙控、附壁行走、廢水回收等（děng）特點，代替人工完成船舶（bó）除鏽高（gāo）空作業，促進船舶工業高質量發（fā）展，踐行新時代船舶（bó）工業科技創新、綠色融合發展理念。此次被央視CCTV-10《創新（xīn）進行時》選（xuǎn）中，宣傳科技與創新力量，充分展（zhǎn）現出德高潔的智能製造和科技創新能力（lì）。

德高潔自2015年起便致力於智能化（huà）、機械化、自動化，爬壁機器人化的研究與發展，加大延伸（shēn）爬壁機（jī）器（qì）人在各個工業領域中的（de）適用範圍（wéi），在儲罐除漆除鏽、船舶除鏽清洗、風電筒除鏽清洗、管道焊縫（féng）打磨等中得到廣泛的（de）應用，並（bìng）加速爬壁機器人係列產品市場拓展和（hé）海外市（shì）場的布局，從昔日的設備（bèi）引進到如今產品技（jì）術走出（chū）國門，創新驅動（dòng）始終引領（lǐng）著我國科學（xué）技術的蓬勃發展，隨之而來的更多同類型的智能化機器人也會源源不（bú）斷地給人類的生活帶來日新月異的變化。