船（chuán）舶除鏽爬壁機器人——最“Nice”的船體除漆除鏽設備

在（zài）船舶修造中，為避（bì）免船體因受海洋環境腐蝕，船體表麵（miàn）需要進行噴塗防護，來增加船體的抗腐（fǔ）蝕力，延長船（chuán）舶的使用壽命，而船舶除鏽是噴塗防腐施工中的首要工序，其目的是使船體呈現光滑、清潔狀態，增加塗料與被塗麵的附著能力，以保障良好的塗裝效果。

在船舶修造行業，船舶除鏽是利用（yòng）相關機械設施對船體表（biǎo）麵進行處理，可分為新造船除鏽、修船除鏽兩種：新造船（chuán）主要是（shì）去除鐵鏽、氧化皮及垃圾等物；而修船包括去除舊漆（qī）膜、油汙、垃圾、海生物及各種類型的（de）鐵鏽，以往（wǎng）針對船舶除鏽，大多采用人工手動除鏽、機械打磨拋光、拋丸、幹噴砂的方式：
 
1、手工除（chú）鏽效（xiào）率低，一般在0.2～0.5 m²/h，工（gōng）作環境惡劣，且難以除去氧化皮等汙物，除鏽效果不佳。
2、角（jiǎo）向磨（mó）光機、鋼絲刷（shuā）、風動針束除鏽器等半機械化設備，效率一般（bān）在1～2 m²/h左右，缺點（diǎn）是（shì）不（bú）能去除氧化皮，表麵粗糙度（dù）較小（xiǎo），不能達到優質的表麵（miàn）處理質量等。
3、噴丸(砂)除鏽設備除鏽效率在3~5 m²/h左右，具（jù）有機械程度高，除鏽質量好等優勢，但磨（mó）料不能回收，作業還會對環境汙染嚴重。

由此來看，這些方法存在施工周期長、效率低、除鏽過程中產生大量的粉塵汙染、人工成本較高等問題，且均需要人工（gōng）高空作業，具有一定的安全隱患（huàn），因此這些傳統的（de）除（chú）鏽（xiù）方式，已（yǐ）經（jīng）無法滿足當（dāng）下巨大船舶清洗市場需求逐漸被淘汰，而爬壁機器人的誕（dàn）生，為船舶除鏽市場帶來了翻天覆（fù）地的變化。
 
爬壁機器人是集機構學、 傳感技術、控製和信息技術等為一體的高技術產品，通過遙控爬壁機器人搭載作業機構（gòu）作業，能夠（gòu）代替人工完成高難度、高風險的高空工程作業，隨著船舶行業環保意識的提高，以爬壁機器人搭（dā）載超高壓水除鏽機構的作業（yè）形（xíng）式，實現了船舶表麵除鏽的智能化、去人工化、高效率化、環保化升級。

德高潔作為一家（jiā）成立於（yú）1994年的專業環保清潔供應商，依托（tuō）多年（nián）的高壓水射流研發（fā）經驗，及聚焦“智能（néng）化、機械化、數控化”的發（fā）展規劃，自主（zhǔ）研發並製造出一款CR4D船舶除鏽機器人，將超高（gāo）壓純水射流除鏽、真空係統抽幹並排渣、爬壁機器人執行除鏽作業三者成套設（shè）計於一體，機器人（rén）通（tōng）過遠（yuǎn）程（chéng）遙控方式作業，可代替（tì）人工完成高空作業，避免安（ān）全隱患發生。
 
機器人作業過程中，充分利用超高壓水射流除鏽技術（shù），壓力可達2800 bar，可在不傷害船體表（biǎo）麵的前提下，快速剝（bāo）離船體表麵汙垢；采用真（zhēn）空抽幹水分並回收（shōu）鏽渣來防止返鏽，並將除鏽過程中產（chǎn）生的鏽渣和廢水（shuǐ）回收排放，爬壁機器人所過之處不（bú）再“鏽跡斑斑”，並（bìng）能夠達（dá）到“即除即幹”的（de）效果。

機（jī）器人采用磁力吸附和真空吸附相結合，四驅底盤驅動方式（shì），附壁、負載、行走能力強，可攜帶150~200kg負載（zǎi），可在2800 bar的水壓衝擊（jī）力下進行（háng）作業，並具有一定的3D曲（qǔ）麵通過能（néng）力，以及凸凹麵和焊縫的越障能力，除漆效率可達到70 m²/h，除鏽等級可達Sa2.5，是一套高效、環保、智能的船舶除漆除鏽解決方案。