德高潔爬壁機器人:開啟船舶(bó)養(yǎng)護新時代(dài)
時間(jiān):2025-04-15 16:19:00作(zuò)者:LeeZhou來源:德高潔清潔設備
在船(chuán)舶服役中,盡管船舶外壁麵采取噴塗防鏽防汙處理,但由於長期運行在海洋環境中,受高鹽高濕海洋環境影(yǐng)響,船舶外壁仍(réng)會產生不(bú)同(tóng)程度(dù)的(de)鏽蝕,而海洋中各種水生物、植(zhí)物附著於船體(tǐ)表麵,不僅導致船體腐蝕加劇,影響船舶使用壽命,船體海生物附著,會增加船體重量、增大船體粗糙度,增大航行阻力,使耗能(néng)加大,影(yǐng)響船舶正常航行,因此需要(yào)對船舶表麵鏽蝕(shí)及附著物定期清理(lǐ)。
目前(qián)國內外(wài)大多采用人工高空噴砂的(de)方式進行除鏽清洗作業,不僅費時費力、危險係數大,而且汙染環境。因此(cǐ),德高潔針對船體(tǐ)外(wài)壁除鏽清洗需(xū)求、海(hǎi)生物清理需求,自主研製了兩款智能化(huà)、環保(bǎo)除鏽清理機器人——CR4D船舶除鏽機器(qì)人、吸附式海生物清理機器(qì)人,兩款機器(qì)人(rén)均可實現對船舶日常保養維護,代(dài)替人工高效率、高環保、高質量完成高空清潔作業。

兩款(kuǎn)機器人均是以爬壁機器人為載體,搭載作業裝置,通過(guò)操作人員地麵控製遙控器作業,無需人工高空作業(yè),采用輪式磁吸附的行走機構,經過靜力學、動力學分析,對磁場模擬加(jiā)實驗等(děng),使其能夠牢牢吸附在船(chuán)體表麵,可負載150~200 kg的重量在船體表麵靈活移動,具(jù)有(yǒu)一(yī)定的3D曲麵(miàn)通過能力,以及凸凹麵和焊縫的越障能力,使用船頭、船體、船底、船(chuán)舷(xián)等位置(zhì)的除鏽清洗作業。
1、CR4D船舶除鏽機器人
德高潔CR4D船舶除鏽機器人是(shì)將超高壓水射(shè)流除鏽、真空係統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調於一體。以爬壁機器人搭載除鏽清洗機構的形式進行作業,利用超高壓水射流技術(工作壓力2800 bar),快速剝離(lí)船體表麵鏽蝕、舊(jiù)漆層、油汙等汙垢;采用真空回收抽排係統,對作業產生的廢水、鏽渣進(jìn)行回收排放;整個(gè)除鏽過程“無粉塵(chén)、無(wú)汙染”,且幾乎看不見(jiàn)水,很好避免返鏽現象,除鏽效率(lǜ)可以達70 m²/h,剝離塗(tú)層後,可恢複鋼板噴砂(shā)表麵Sa2.5白度,是一套高質量、高環保、高效率的智能化船舶除鏽清洗(xǐ)解決方案。
2、德高潔磁吸附式海生物清理機器人(rén)
德高潔磁(cí)吸附式海生物清理機器人搭載“回轉機械臂多槍掃描式清洗機構”、高壓(yā)清(qīng)洗裝置、附壁行走裝置等於一體,通過高壓水射流(liú)技(jì)術,在不對船體進行損壞的情況下,打擊船體表(biǎo)麵,可進行(háng)船體防腐除鏽、清潔、清除船體海生物附著(zhe)等問題,回(huí)轉機(jī)械臂多槍掃描式清洗機構(gòu)擴大了清掃範圍,靈活(huó)性更高。
除此之外(wài),德高潔可為用戶提供專用於水下海生物清理(lǐ)的(de)船舶空化射流清洗機,用戶提供無需進塢,即可實現船舶水下海生物清洗。
隨著經濟及工業(yè)的發展(zhǎn),在船舶修造中,傳統的人工除鏽清洗方式已經無法滿足(zú)當下(xià)船舶維護保養作業對經濟、高(gāo)效(xiào)、環保、潔淨(jìng)的根本需(xū)求,而爬壁機器人的投入使用有利於實現船舶智(zhì)能修造的快速發展,有利(lì)於作業人(rén)員(yuán)的安全防護(hù),有利於海洋環境(jìng)的保護,具有良好的推廣及應用前景。德高潔自主研發的一係列爬壁機器人,可搭載(zǎi)不同種類作業機構,完成船舶除鏽、清洗、噴(pēn)砂、探傷(shāng)、打磨等維護保養(yǎng)工作,如(rú)您有需(xū)求可隨時聯係蘑菇视频在线观看免费,蘑菇视频在线观看免费將竭誠為您服(fú)務。
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1、CR4D船舶除鏽機器人
德高潔CR4D船舶除鏽機器人是(shì)將超高壓水射(shè)流除鏽、真空係統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調於一體。以爬壁機器人搭載除鏽清洗機構的形式進行作業,利用超高壓水射流技術(工作壓力2800 bar),快速剝離(lí)船體表麵鏽蝕、舊(jiù)漆層、油汙等汙垢;采用真空回收抽排係統,對作業產生的廢水、鏽渣進(jìn)行回收排放;整個(gè)除鏽過程“無粉塵(chén)、無(wú)汙染”,且幾乎看不見(jiàn)水,很好避免返鏽現象,除鏽效率(lǜ)可以達70 m²/h,剝離塗(tú)層後,可恢複鋼板噴砂(shā)表麵Sa2.5白度,是一套高質量、高環保、高效率的智能化船舶除鏽清洗(xǐ)解決方案。
2、德高潔磁吸附式海生物清理機器人(rén)
德高潔磁(cí)吸附式海生物清理機器人搭載“回轉機械臂多槍掃描式清洗機構”、高壓(yā)清(qīng)洗裝置、附壁行走裝置等於一體,通過高壓水射流(liú)技(jì)術,在不對船體進行損壞的情況下,打擊船體表(biǎo)麵,可進行(háng)船體防腐除鏽、清潔、清除船體海生物附著(zhe)等問題,回(huí)轉機(jī)械臂多槍掃描式清洗機構(gòu)擴大了清掃範圍,靈活(huó)性更高。
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