德高潔爬壁機器人以磁（cí）吸附+真空（kōng）係統破解高空作業難題

船舶除鏽是船舶塗裝施工的首（shǒu）要步（bù）驟，其（qí）目的是去除船舶（bó）表麵鐵（tiě）鏽、油（yóu）汙、舊漆層、氧（yǎng）化皮以及附著垃（lā）圾等，使船舶表（biǎo）麵呈現光滑、潔淨，以增加塗料與船舶表麵的附著能力（lì），充分（fèn）發揮塗料的抗腐蝕性能，保護船舶（bó）鋼板壁麵，以延長船舶使用壽命，隻有對（duì）鋼（gāng）材進行良（liáng）好的表麵預處理，才能使塗層達到預期的保護效（xiào）果（guǒ）。
 
船舶除鏽作為造船的重要環節，修船的重要組成部分，在船舶行業日益（yì）發（fā）展的今（jīn）天，對船舶除（chú）鏽技術的要求也越來越高（gāo）。以往船舶除鏽采用人工噴砂和手持（chí）高壓水槍的（de）方式進行除鏽，人工噴砂除鏽，不僅勞動強度大，除鏽成本高，除（chú）鏽作業中還容易產生大量的粉塵，造成環境汙染，人工手持高壓水槍作業雖然從一定（dìng）程度上減少（shǎo）了粉塵的產（chǎn）生（shēng），但兩種方式均（jun1）需要搭設腳手架進行高空（kōng）作業，具備一（yī）定（dìng）的安全隱患。隨著科技的不斷進（jìn）步，船舶（bó）除鏽爬壁機器人的誕生完全替代人工完成船體除鏽的高空作業（yè）。

一、船舶除鏽爬壁機器人表麵吸附能力的重要性

船舶除（chú）鏽爬壁機器人是超高壓水射流船舶爬壁除鏽成套設備的（de）執行機構，機器人（rén）吸附在船舶表麵進行除鏽作業，過程中除了要克服其自（zì）身重力，還要（yào）保證在開展噴衝作業（yè）時，麵對超高壓水射流的反衝作用力仍能穩定作業。因此，表麵吸附能力是爬壁機（jī）器人的重要性能之一，影（yǐng）響（xiǎng）著機器人在進行清洗作業時的穩定性、安（ān）全性和適用性（xìng）。
 
在實際的除（chú）鏽作業中，由（yóu）於爬壁機器人需要對大麵積的船體（tǐ）表麵進行除鏽，並且需要回收鏽渣，其本體上要安裝除鏽機構（gòu），作（zuò）業過程中要攜帶一定質量的負載，因此，爬（pá）壁機（jī）器人應具備一定的額外（wài）負載能力，如機器人的負載量過大，同時也會降低爬（pá）壁機器人的吸附強度，造成機器人脫落的危險，從而出現“高（gāo）空墜物”事件，不僅降低除鏽效率，還會造成機器人損（sǔn）壞。此外，要使爬壁機器人能夠在船體表麵上自由移動，機器人還應具備一定的驅動能力及良好的（de）行走性能。

二、船舶除鏽爬壁機器人常見吸（xī）附（fù）方式

目（mù）前爬壁（bì）機器人常見的吸附方式（shì）主要有真空吸附、推力吸附和磁力吸（xī）附三（sān）種吸附方式：真空吸附（fù）適用麵廣，但（dàn）對（duì）壁麵的（de）光滑性要求非常高，工作麵如存（cún）在縫隙，真空（kōng）吸附的吸附（fù）能力會大大衰（shuāi）減（jiǎn）甚至失效；推力吸附對壁麵要（yào）求不高，但成本較高；磁吸附的吸附（fù）力大，對作業壁麵的要求為導磁材料，考慮到磁性金屬與船體（tǐ）鋼板之間的吸（xī）附（fù）能力，針對船（chuán）舶除鏽的爬壁（bì）機器人，目前多采（cǎi）用磁（cí）力吸附，使機器人吸（xī）附在金屬表麵（miàn）工作。
 
為避免（miǎn）爬壁機器人在（zài）除鏽作（zuò）業中出現因吸（xī）附性能問題產生的諸多負麵影（yǐng）響，德（dé）高潔CR4D船舶除鏽機器人采（cǎi）用將（jiāng）真空吸附與磁（cí）力吸附相結（jié）合方式，其中主要依靠磁吸附實現附壁，確保磁力所產生的附壁（bì）扭矩比（bǐ）機器人本身的重量大，在機器人拖帶其他物體的時候能夠和磁吸附力所產（chǎn）生的摩（mó）擦力矩一起構成（chéng）傾覆力矩，以此來實現良好的附壁功能，杜絕（jué）機器人高空（kōng）作業的墜（zhuì）落可能性，提高機器人在（zài）船舶表麵工作（zuò）的穩定性、安全性。不僅如此，機器（qì）人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索（suǒ）機構自動保護機器人不會發生墜落受損。

在加強保障機器人附壁吸附能力的同時，爬壁機器人在行走的過程中采用類似四驅越野車（chē）的底盤驅動方式，負載能力（lì）強，可在垂直麵（miàn）及天花板麵任意行走，並有一定的曲麵通過能力。雙回路電機進（jìn）行驅動，該機構可以把機器人的四個行走輪劃（huá）分為兩組，確保其能夠（gòu）進行直線往複運動以及轉向動作（zuò），機器人整體結（jié）構緊（jǐn）湊、附壁能力強、移動靈活，能夠（gòu）適（shì）用在大型船舶（bó）除鏽中的作業。

德高潔CR4D船舶除鏽機（jī）器人是將超高壓水射（shè）流除鏽、真空係統吸附排渣、爬壁機器（qì）人作業三者協調於（yú）一（yī）體（tǐ）。設備操作簡單、自（zì）動化程度高，通過站在地麵上的操作人員，手持氣（qì）動控製器（qì）可以操控機（jī）器人在船體（tǐ）外立麵上X、Y方向任意行（háng）走。通過超高（gāo）壓泵獲得水射流除鏽能量，以爬壁機器人為載（zǎi）體，搭載真空除鏽清洗器，將（jiāng）除鏽過程中產生的鏽渣和廢水回收排放，達到減（jiǎn）少排放、回收（shōu）環保的目的，是船舶行業日（rì）益發展及現代除鏽技術下的智能產物，代替人工進行高空除鏽作（zuò）業（yè），是一套（tào）可靠、高效、環保（bǎo）、智能的現代化船舶除（chú）鏽解決方案。