科技振興工業，創新中國智造——德高潔除鏽爬（pá）壁機器人受邀參加CCTV-10《創新（xīn）進行時》
時間：2022-12-26 09:59:00作者（zhě）：LeeZhou來源：德高潔清潔（jié）設（shè）備
12月15日-16日，CCTV-10《創新進行時》欄目連續兩天播出2集德高潔除鏽爬壁機器人記錄篇《除鏽“壁虎”》，紀錄片講述德高潔（jié）除鏽爬壁機器（qì）人從研發、生產、到“大顯身（shēn）手”的創（chuàng）新之路。
《創新進行時》是中央廣播電視台總科教頻道CCTV-10推出的一檔重點欄目，該欄目聚（jù）焦國家創新驅動發展、展示創新成果、弘（hóng）揚創新精神，記錄當代中國科技強國的奮鬥曆程。德高（gāo）潔公司開發的爬壁除鏽機器人技術，被央視10頻道《創新進行（háng）時》選中，配合國家發展戰略，充分展現（xiàn）出德高潔的智能製造和科技創新（xīn）能力。
第一集：講述除鏽爬壁機（jī）器人的研發目標，及其吸附與行走能力（lì）
以往對於船舶的除（chú）鏽，傳統的除鏽方式是人（rén）工手持（chí）噴砂槍（qiāng）高空作業（yè），這種除鏽方式不僅會產生大量粉（fěn）塵，除鏽效率（lǜ）慢，導致船（chuán）塢利用效率低，維修時間長，同時高空作業具有一定的安（ān）全隱患。而人工手持高壓水槍的方式雖然能夠解決傳統噴砂打來的（de）粉塵問題（tí），但仍舊（jiù）需要人工高空作業。然而清潔機器（qì）人的（de）出現改變了這一現狀,清潔機器（qì）人由鋼鐵打造的“身軀”可以使其在強風的侵擾下進行高強度（dù）作業，操（cāo）作員（yuán）僅需站在平台上就可以遠程操控。那麽在麵對除鏽爬壁機器人（rén）的研發（fā）時該從哪個功能開始研發呢？德高潔遇到了（le）哪些（xiē）技術難題呢？
研發初期因在全世界範圍（wéi）內，可借鑒的（de）成功經（jīng）驗也並（bìng）不多，做出來的東西產品不論是（shì）它的吸附（fù）力，還是抗打滑能力，還是抗反作用力，差距都很大，研發團隊經過反複的摸索，終於發現，若想讓爬壁機器人擺脫重（chóng）力的束縛，在接近於垂直的船壁上除鏽清潔的話，首先要解決（jué）的的問題就是如（rú）何獲得（dé）強大吸附力，使（shǐ）其牢牢（láo）地（dì）“站（zhàn）”在立麵上。
為此，德高潔從事機（jī）器人研發多年的機器人設計組的組長徐剛，尋找（zhǎo）出一種體積小、吸力大的（de）裝置，為清潔機器人提供穩（wěn）定的吸附力。采用釹鐵硼磁鐵，它（tā）是一（yī）種（zhǒng）高粉末、高壓強、密度非常大、存磁量多、吸附力（lì）大的物質，具有耐高溫、硬度強、可以吸起自身數百倍重量的物（wù）體，是同體積普通磁鐵的30-50倍。
最終，在眾多團隊人員的努力下，搭載了永磁磁鐵的機器人成功地吸附在了鐵板上，操作人員段師傅，操控著手裏的遙控（kòng）裝置（zhì），機器人終於開始了它的第一次“行走”。
第二集：講述德高潔除鏽爬壁機器人附壁、行走、除鏽、回收等關鍵技術的研發
一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶因海（hǎi）水的腐（fǔ）蝕，船壁表麵產生了大量鏽跡，亟須進行除鏽清理。然而（ér），受到船體高度的限製，人員在進行除鏽清潔時，需要站在高空作業車上進行作業（yè），不僅勞動強度大，更（gèng）具備一定的安全隱患，為此河北省廊坊市的工程師李毅光想要研發一款（kuǎn）可以吸（xī）附在船壁上進行除鏽作業的清（qīng）潔機器人，解決傳統的船舶除鏽工作（zuò）效率低，高空作業風險大的問（wèn）題。
機器人（rén）搭載全新磁吸附裝置，將磁鐵拆分為數塊體積更小的磁體，通過特（tè）定的排放方式，重新規劃磁鐵排布方式，使其在原有的體積上（shàng）的磁力增加了1.5倍到2倍以（yǐ）上，並能實現精準調（diào）整吸附力的目的，采用四輪行（háng）走結構，增強爬壁機器人的抓地力，使其可以像壁虎一樣，靈活地吸附在立麵上，並實現在鐵板上靈活迅速地前進、後退、轉（zhuǎn）向。
完成機器人在（zài）立麵上（shàng）靈活穩定的移動後，德高（gāo）潔開始研究更環保、健康、安全（quán）的除鏽技術，最終采用超高壓水射流除鏽（xiù）技術代（dài）替傳統噴砂除鏽工藝（yì），經過超高（gāo）壓水噴射出的水流，可以輕易的將頑固鏽跡打掉（diào），同時采用旋轉的噴水將水射流，均勻地打在船壁表（biǎo）麵，能夠避（bì）免因水壓過（guò）大磨損船（chuán）舶，采用（yòng）超高壓（yā）水射流除鏽技術，能夠解決噴砂除鏽時造成的環境汙染、砂料無法回（huí）、粉（fěn）塵、噪音等問題，因其是以水為清洗介質，相比噴（pēn）砂除鏽投入（rù）成本更低。
由於在除鏽的（de）過程中除鏽空間內保持著（zhe）一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度（dù）從噴頭中噴（pēn）出衝擊在鋼板上，使鋼板表麵產生高溫，這樣在除鏽過程中鋼板表麵的水滴很快被（bèi）蒸發，實現“即除即幹”不返鏽的效果，不僅如（rú）此，整個除鏽過程中，不僅無粉塵，而且幾乎看不見水，除鏽（xiù）後的廢水和漆渣能夠進行回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。
最終，德高潔除鏽爬壁機（jī）器人將超高（gāo）壓（yā）水射流除漆、磁力吸附、爬壁機器人作業三（sān）者協調於一體（tǐ）。代替人工高空作業的同（tóng）時，完成高（gāo）質量、高環（huán）保、高智能的船舶壁麵除鏽清洗（xǐ）作業。德高潔除鏽爬壁機器人可負載150kg-200kg的（de）重量在船體表麵靈活（huó）除鏽，除漆效率可達50~70㎡/h，並具備一定的曲麵越障能力，可適用於船體、船底、船頭等部位的除漆（qī）除鏽（xiù）、及海生物清理等維護保養作業。
德高潔作為一家專業的環保清潔供應商，德高潔深知需要與時俱進才能不（bú）被淘汰，德高潔自（zì）2015年起，便致力於機械化、智能化、機器人化的發展與研究，期（qī）間自主研發了船舶（bó）除鏽爬（pá）壁（bì）機器人、船體海生物清理機（jī）器人、儲罐除鏽爬壁機器人、風電（diàn）塔筒清潔機器人、焊縫打磨機器人、自（zì）動噴塗機器人（rén）等智能設備，可用於船體除鏽清洗（xǐ），儲罐除鏽、風電（diàn）塔清洗等維護保養作業，除（chú）此之（zhī）外，德高潔爬壁機（jī）器人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類（lèi）的裝置或作業模（mó）塊，在各類導磁壁麵上開展相應的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴（pēn）砂、探傷作業的爬壁（bì）機（jī）器人設備來代替人工完成更（gèng）多“工種”的工作。
《創新進行時》是中央廣播電視台總科教頻道CCTV-10推出的一檔重點欄目，該欄目聚（jù）焦國家創新驅動發展、展示創新成果、弘（hóng）揚創新精神，記錄當代中國科技強國的奮鬥曆程。德高（gāo）潔公司開發的爬壁除鏽機器人技術，被央視10頻道《創新進行（háng）時》選中，配合國家發展戰略，充分展現（xiàn）出德高潔的智能製造和科技創新（xīn）能力。
第一集：講述除鏽爬壁機（jī）器人的研發目標，及其吸附與行走能力（lì）
以往對於船舶的除（chú）鏽，傳統的除鏽方式是人（rén）工手持（chí）噴砂槍（qiāng）高空作業（yè），這種除鏽方式不僅會產生大量粉（fěn）塵，除鏽效率（lǜ）慢，導致船（chuán）塢利用效率低，維修時間長，同時高空作業具有一定的安（ān）全隱患。而人工手持高壓水槍的方式雖然能夠解決傳統噴砂打來的（de）粉塵問題（tí），但仍舊（jiù）需要人工高空作業。然而清潔機器（qì）人的（de）出現改變了這一現狀,清潔機器（qì）人由鋼鐵打造的“身軀”可以使其在強風的侵擾下進行高強度（dù）作業，操（cāo）作員（yuán）僅需站在平台上就可以遠程操控。那麽在麵對除鏽爬壁機器人（rén）的研發（fā）時該從哪個功能開始研發呢？德高潔遇到了（le）哪些（xiē）技術難題呢？
研發初期因在全世界範圍（wéi）內，可借鑒的（de）成功經（jīng）驗也並（bìng）不多，做出來的東西產品不論是（shì）它的吸附（fù）力，還是抗打滑能力，還是抗反作用力，差距都很大，研發團隊經過反複的摸索，終於發現，若想讓爬壁機器人擺脫重（chóng）力的束縛，在接近於垂直的船壁上除鏽清潔的話，首先要解決（jué）的的問題就是如（rú）何獲得（dé）強大吸附力，使（shǐ）其牢牢（láo）地（dì）“站（zhàn）”在立麵上。
為此，德高潔從事機（jī）器人研發多年的機器人設計組的組長徐剛，尋找（zhǎo）出一種體積小、吸力大的（de）裝置，為清潔機器人提供穩（wěn）定的吸附力。采用釹鐵硼磁鐵，它（tā）是一（yī）種（zhǒng）高粉末、高壓強、密度非常大、存磁量多、吸附力（lì）大的物質，具有耐高溫、硬度強、可以吸起自身數百倍重量的物（wù）體，是同體積普通磁鐵的30-50倍。
最終，在眾多團隊人員的努力下，搭載了永磁磁鐵的機器人成功地吸附在了鐵板上，操作人員段師傅，操控著手裏的遙控（kòng）裝置（zhì），機器人終於開始了它的第一次“行走”。
第二集：講述德高潔除鏽爬壁機器人附壁、行走、除鏽、回收等關鍵技術的研發
一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶因海（hǎi）水的腐（fǔ）蝕，船壁表麵產生了大量鏽跡，亟須進行除鏽清理。然而（ér），受到船體高度的限製，人員在進行除鏽清潔時，需要站在高空作業車上進行作業（yè），不僅勞動強度大，更（gèng）具備一定的安全隱患，為此河北省廊坊市的工程師李毅光想要研發一款（kuǎn）可以吸（xī）附在船壁上進行除鏽作業的清（qīng）潔機器人，解決傳統的船舶除鏽工作（zuò）效率低，高空作業風險大的問（wèn）題。
機器人（rén）搭載全新磁吸附裝置，將磁鐵拆分為數塊體積更小的磁體，通過特（tè）定的排放方式，重新規劃磁鐵排布方式，使其在原有的體積上（shàng）的磁力增加了1.5倍到2倍以（yǐ）上，並能實現精準調（diào）整吸附力的目的，采用四輪行（háng）走結構，增強爬壁機器人的抓地力，使其可以像壁虎一樣，靈活地吸附在立麵上，並實現在鐵板上靈活迅速地前進、後退、轉（zhuǎn）向。
完成機器人在（zài）立麵上（shàng）靈活穩定的移動後，德高（gāo）潔開始研究更環保、健康、安全（quán）的除鏽技術，最終采用超高壓水射流除鏽（xiù）技術代（dài）替傳統噴砂除鏽工藝（yì），經過超高（gāo）壓水噴射出的水流，可以輕易的將頑固鏽跡打掉（diào），同時采用旋轉的噴水將水射流，均勻地打在船壁表（biǎo）麵，能夠避（bì）免因水壓過（guò）大磨損船（chuán）舶，采用（yòng）超高壓（yā）水射流除鏽技術，能夠解決噴砂除鏽時造成的環境汙染、砂料無法回（huí）、粉（fěn）塵、噪音等問題，因其是以水為清洗介質，相比噴（pēn）砂除鏽投入（rù）成本更低。
由於在除鏽的（de）過程中除鏽空間內保持著（zhe）一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度（dù）從噴頭中噴（pēn）出衝擊在鋼板上，使鋼板表麵產生高溫，這樣在除鏽過程中鋼板表麵的水滴很快被（bèi）蒸發，實現“即除即幹”不返鏽的效果，不僅如（rú）此，整個除鏽過程中，不僅無粉塵，而且幾乎看不見水，除鏽（xiù）後的廢水和漆渣能夠進行回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。
最終，德高潔除鏽爬壁機（jī）器人將超高（gāo）壓（yā）水射流除漆、磁力吸附、爬壁機器人作業三（sān）者協調於一體（tǐ）。代替人工高空作業的同（tóng）時，完成高（gāo）質量、高環（huán）保、高智能的船舶壁麵除鏽清洗（xǐ）作業。德高潔除鏽爬壁機器人可負載150kg-200kg的（de）重量在船體表麵靈活（huó）除鏽，除漆效率可達50~70㎡/h，並具備一定的曲麵越障能力，可適用於船體、船底、船頭等部位的除漆（qī）除鏽（xiù）、及海生物清理等維護保養作業。
德高潔作為一家專業的環保清潔供應商，德高潔深知需要與時俱進才能不（bú）被淘汰，德高潔自（zì）2015年起，便致力於機械化、智能化、機器人化的發展與研究，期（qī）間自主研發了船舶（bó）除鏽爬（pá）壁（bì）機器人、船體海生物清理機（jī）器人、儲罐除鏽爬壁機器人、風電（diàn）塔筒清潔機器人、焊縫打磨機器人、自（zì）動噴塗機器人（rén）等智能設備，可用於船體除鏽清洗（xǐ），儲罐除鏽、風電（diàn）塔清洗等維護保養作業，除（chú）此之（zhī）外，德高潔爬壁機（jī）器人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類（lèi）的裝置或作業模（mó）塊，在各類導磁壁麵上開展相應的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴（pēn）砂、探傷作業的爬壁（bì）機（jī）器人設備來代替人工完成更（gèng）多“工種”的工作。
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