CR4-W風電塔筒清洗機器人-風電外塔筒除鏽機器（qì）人

一、產品概述

風能作為一種綠色環保的清潔能源，已被世界各相關（guān）地區廣泛應用。我國的風能資源十分豐富（fù），可開發利用的風能儲量約10億kw，陸（lù）地上風能儲量約2.5億kw，海上可開發和利用的風（fēng）能儲量約7.5億kw。隨（suí）著風電技術在我國的成熟應用及大量風力發電（diàn）機的安裝和使（shǐ）用，隨之而來的風（fēng）力發電機組的清洗維（wéi）護問題也愈發（fā）突出。
 
傳統人工清潔存在（zài）周期（qī）長、成本高、清潔效果差及（jí）人身安全等問題。為此，北京德高潔清潔設（shè）備有限公司組織技術力量，研發並生產出一款風（fēng）電（diàn）塔筒清洗機器人解決此類難題，該機器人是專門針對風電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結構防腐除鏽和清洗而開發，操作者可以通（tōng）過遙控器控製清洗機器人從而完成塔（tǎ）筒表麵的（de）清洗作業。

二、係統構成

1、CR4-W風電（diàn）外塔筒除鏽機器人
 
機器人采用四輪驅動，差（chà）速轉（zhuǎn）向，具有小曲率通過能力，可跨越焊（hàn）縫等（děng）障礙，負載能力大，抗風能力強（qiáng），可以拖拽動（dòng）力電纜、高壓管、清潔（jié）劑箱等爬上超過120米高的風電塔筒；

2、控製係統

人性化界麵遙控（kòng）器，輕鬆操作機器人，並可根據需要，同時控製地麵清洗和回收設備的（de）啟停；

3、監（jiān）控係統

機器人配（pèi）有（yǒu）視頻監控係統，便於近距離觀察清洗效果；

4、安全係（xì）統

機器人作業發生（shēng）意外脫落或結（jié）束工（gōng）作離（lí）場時，安（ān）全吊索機構自（zì）動保護機器人（rén）不會（huì）發生墜落受損。

三（sān）、產品優勢
 
1、CR4-W風電外塔筒除鏽機器人吸附力大，抗風能力強；
2、可輕鬆應對塔筒頂部直徑2.5米橫向（xiàng）及縱向過弧；
3、機器人本體及輪子不易被汙（wū）染，避免打滑，也同時避免汙染清洗（xǐ）過的表麵；
4、高壓清洗和清洗劑低壓泡沫噴射功能可遙控（kòng）切換。
5、可適配滾刷清洗機構（gòu），接觸式刷洗和高壓水清洗協同，徹底去除汙染物。

四（sì）、技術參數