CR4-STP380隧道襯（chèn）砌台車專用模板清理機器人

一、產品概述

近年來，我國鐵路隧道事（shì）業（yè）快速發展，目前已經成為世界隧道大國。截至2019年底，我國投入運營的鐵路（lù）隧道16084 座，總長18041 km，其中高速鐵路隧道3442 座，總長5515 km，鐵路隧道（dào）從數量到總（zǒng）長都在飛速增長。近年來隨著我國道路基礎設施不斷加大以及“一帶一路”政策的（de）實施，道路交通建設逐步從東部轉（zhuǎn）向中西部，以及向海外擴展，複雜及陌（mò）生（shēng）的地質條（tiáo）件已成為隧道建設的常態，修建難度隨（suí）之加大，因此目（mù）前隧道（dào）襯砌台車已成為隧道施工中一種（zhǒng）必不可少（shǎo）的標準裝備。
 
鐵路隧道二次襯砌是保證鐵路隧道安全運營的重要結構，二次襯砌質量一（yī）旦出現問題，將直接影響隧（suì）道的使用功能，甚至對後（hòu）期運營安全埋下（xià）隱患。由於隧道襯砌台車在每（měi）個工作循（xún）環必須給模板塗抹脫模劑，因此在每次塗抹脫模劑之前必須對模具表（biǎo）麵的粉塵和殘渣進行（háng）清理，確保模具表麵光滑，然後噴灑脫模劑，進行下一段隧道（dào）的澆築。

現（xiàn）有的（de）方法是人工作業，人爬到頂部狹窄的（de）縫隙處手持打磨工具對模具表（biǎo）麵進行打磨拋光，具有粉塵大，有跌落風險，操作困難等缺點。為此，德高潔組織技術力量（liàng）利（lì）用現有除鏽機器人的核心技術打造了一款CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人。該模板清理機器（qì）人利用磁力吸（xī）附原理，將機器人吸附於模板上，整個作業過程（chéng）操作者站在一側即可輕鬆完成。

二、係統（tǒng）構成

1、CR4-STP380隧道襯砌台（tái）車專用模板清理機器人（rén）

機（jī）器人采用四輪驅（qū）動（dòng），負載能力強，可在在垂直麵及天花板（bǎn）麵（miàn）任意行走；電機（jī）驅（qū）動，具有穩（wěn）定可靠的立麵吸附措施；機器人前端的毛刷（shuā）盤負責清理和回收模板表麵的粉塵和殘渣。

2、除塵淨化（huà）係（xì）統

采用真空吸附原理，除塵效率高，對微細粉塵效率可（kě）達99%以上；適應性強、使用（yòng）靈活、工作（zuò）穩定；回收的粉塵和殘渣經（jīng）過一（yī）級過濾和二級過濾後裝袋（dài）。

3、安全係統

機器（qì）人作業發生（shēng）意外脫落或結（jié）束工作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損。

三、產品優勢
 
1、CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人相比手（shǒu）工清理作業效（xiào）率提高了（le）好幾倍；
1、便攜式控製器遙控操作，簡單方便更加安全；
2、四驅底盤驅動方式，負載和爬高能力強，移動速（sù）度快，反應靈活；
3、對微細粉塵效率可達99%以上；
4、對空氣無汙染、不會損害施工人員健康，更符合安全（quán）環保工作要求。

四、技術參數