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首頁 > 技（jì）術文章

國外自動化飛機表麵清洗設備簡介

時間：2014-06-04     來源： 北京德高潔清潔設備有（yǒu）限公（gōng）司

隨著飛機數量的增加，清洗作業也越來（lái）越繁重。為了減少勞動力（lì）和削減經費，開發全自動飛機表麵清洗機越來越顯得重要。因此，日（rì）本、美國、德國相繼開發出了飛機表麵清洗機器人。
 
一、龍門式飛機表麵清洗機器人（rén）
 
日本成田的新東京國際航空機場裝備的計算機控製的飛機自動清洗裝置是由日本航空和川崎重工業共同利（lì）用10年時間，總耗資20億日元開發出來的，該裝置寬90 m、高26.2 m、長（zhǎng）100 m，鐵架結構。在飛（fēi）機頭部、機身前部、機身下部（bù）、機身後部、主翼、水平尾翼、垂直尾翼等處（chù）共安（ān）裝了16台機器（qì）人。每台機器人臂上安裝（zhuāng）了清洗刷，各刷子（zǐ）的前端安（ān）裝了噴嘴，清洗時飛機由牽引車拉入後（hòu），利用儀（yí）器測定飛機準確位置傳給計算（suàn）機，據此數據微調清洗裝置的（de）方位，按設定的（de）程序自動清洗機體。該自動清洗（xǐ）裝置清洗一架巨型客機隻需5名機（jī）務人員約100分鍾就能完成。
 
二（èr）、立架式移動清洗機器人
 
立架式移動清（qīng）洗機器人
 
美國開發的飛機清洗機器（qì）人主要由運輸平台、豎直立架（jià）、帶有6個自由（yóu）度的可編程機器人三部分組成。運輸（shū）平台可以自主驅動，能圍繞飛機移動，由操作人員遠程控製或者（zhě）利（lì）用激光器確定其位置。由電液（yè）伺服控製的機器人手臂可以（yǐ）沿著獨立安裝在運輸平台上的（de）立架上下移動或轉動，還可以水平伸縮。機器人手腕部具有3個自由度，可以控製清洗刷的方位，故機械臂基本可以達到飛機表麵的任何地方。
 
三、長臂式移（yí）動清洗機器人
 
德國漢（hàn）薩航（háng）空公司委托普茨邁斯特公司經（jīng）過近5年的開發，研（yán）製出了長臂式飛機表麵清洗（xǐ）機（jī）器人，目前已在德國法蘭（lán）克福機場上崗工作，該清洗機器人（rén）主要由機械係統、計算機（jī）、組合傳感器、機器人控製器及（jí）液壓係統（tǒng）組成。其核心（xīn）部件是AEG公司的IRC250機器（qì）人控製器和道尼爾公司的激光器。
 
長臂式移動清洗機器人
 
作業前（qián）首先利用微機對航空公司（sī）的整個（gè）機隊（duì）的（de）飛機外形進行編程，並將飛機的機型數據（jù）輸入計算（suàn）機。工作時，機器人位於飛機的（de）兩側（cè），利用專用激光（guāng）攝像機確定出（chū）機器人的精確（què）工作位置（zhì），利用傳感器得到飛機的三維輪廓，並（bìng）將此信息（xī）送往計算機進行處理。計算（suàn）機將機器人當前的（de）位置（zhì）與所存儲的飛機數據模型（xíng）進行比較，並由當前的位置計算出機器人（rén）的坐標。機器人（rén）開始清洗時（shí），由裝在車後部的AEG的IRC250機器人控製器控製滾刷按照規定的（de）預定程序沿著飛機（jī）表（biǎo）麵做清洗運動。
 
清洗機器人的機械結構操作臂有9個自由度，它的機（jī）械（xiè）臂向上可伸33 m高，向（xiàng）外可伸27 m遠，並且清洗機器人可以走近（jìn）飛機，所以它可以清（qīng）洗任何類型的飛機。由於機器人的臂很長，它能覆蓋所有類型飛機表麵的85%，隻有機身下（xià）麵等少數部位達不到。為了提高效率，手工擦洗可（kě）與機器人擦洗同時進行。通過使用機器人不僅減輕了工人的勞動強度，更提高了工作（zuò）效率，而且可以節省一（yī）半以上的水資源。例如人工清洗一架波音747飛機需要95個工時，飛（fēi）機（jī）在地麵須停留9個小時；而機器人（rén）清洗僅需12個工時。飛機在地麵停留3小時。這樣就大大縮短了飛機的地麵停留時間（jiān），增加（jiā）了飛行時間，提（tí）高了經濟效益。
 
綜上所述，蘑菇视频在线观看免费介紹了當前世界飛機清洗車的現狀、最新研究成（chéng）果、發展趨勢及研（yán）究方向。由此可見，發（fā）達（dá）國家的政府及社（shè）會已經認識到飛機（jī）表（biǎo）麵自（zì）動（dòng）清洗（xǐ）車的優越性，都投入一定的人力和物理進行此方麵的研究。
  • 標簽：
  • 自動化
  • 飛機表麵清洗設備
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