德高潔風電塔筒防腐自動化裝備

風能（néng）是近年來我國大（dà）力（lì）發展的（de）一種可再生清潔能源，為了保護環境，我國風電（diàn）市場的（de）發展連續大幅度增長。目前，國家對於風電機組並沒有統一的規範標準和建設，所以，在不同的（de）風電製（zhì）造企業，對（duì）風（fēng）電機組的要（yào）求（qiú）和標準均有所不同。隨著越來越多的風（fēng）電（diàn）發電廠的建立，風電裝機容量越來越（yuè）大，隨之而來的維護問題也逐步顯現。

常（cháng）規的風電塔架（jià）高度在100米左右，通常是（shì）由3~4段塔筒組成，利用法蘭進行（háng）連接，在風力發電機組中主（zhǔ）要起支撐作用，同時吸收（shōu）機組震動。風電塔筒在運行過程中（zhōng），不僅會受到風輪、機（jī）艙及自（zì）身的重力作用（yòng），同（tóng）時還會（huì）受到各種天氣狀況的影響，並長期經受紫外線、雨雪（xuě）、風沙、晝（zhòu）夜溫差等各（gè）種惡劣自然環境的腐蝕，導致塗層損傷。
 
風電塔筒如果遭受腐蝕，就等於失去了（le）防護的鎧甲，塔筒損壞的概率將大大增加（jiā），直接影響到（dào）塔（tǎ）筒的支撐和轉動，甚至（zhì）影響到風機的轉速，導致的後果就是發電量降低，增加風力發電的運營成本。因此，風電塔筒定期維（wéi）護和防（fáng）腐是非常有必要的，是風力發電工作的重中之重。

目前常用的風電塔筒防腐方式時（shí）采用拋丸（wán）機打砂除鏽，之後由人工噴塗油漆，全程（chéng）采用人工作業（yè）、高空吊（diào）籃（lán）和大型高空作業車等方式實現，存在勞動強度大、安全係數低、施工周期長（zhǎng）、維護費用高等一係列的問題（tí）。為此，德高潔（jié）在2018年開始爬壁機器人的研（yán）發，並於2019年取得成功並申報（bào）了實用新型專利(專利號：ZL 2019 2 0432325.5)，該機器人是專門針對（duì）風電塔筒等小（xiǎo）曲率半（bàn）徑的柱狀（zhuàng）鋼結構防腐除鏽和清洗而開發，操作者可以通過遙控器（qì）控製清洗機器人從而完（wán）成塔筒表麵的清洗（xǐ）作業。

德高潔（jié）自主研發的風電塔筒防腐（fǔ）爬壁（bì）機器人采用磁（cí）力吸附和真空吸附相結合的原理，具有一定的3D曲麵通過能力以及凸凹麵和焊縫的（de）越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立（lì）麵牆（qiáng）麵自如地爬行，可進行除鏽、清洗、噴砂、噴塗等多項作業。機器人帶（dài）有安全吊索連接掛鉤，與安（ān）全升降鋼索裝（zhuāng）置連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保障。
 
德高潔風電塔筒防腐爬壁機（jī）器人操作者可以通過遙控器控製爬壁機器人從而完成塔（tǎ）筒表麵的清洗作業（yè），實現利用人（rén）工智（zhì）能機器人代替“蜘蛛人”，不再需要（yào）人工攀（pān）爬即（jí）能完成塔筒油汙智能清洗，提高清掃效（xiào）率，降低安全風險。由（yóu）此可見，利用爬壁機器人對風電塔筒進行清洗除鏽工作是風電（diàn）廠替（tì）代（dài）傳（chuán）統人工高空作業的必然趨勢。