鋼模襯砌台車模板清理方案

在鑿（záo）挖隧道中，為了防止土石坍塌，需要由一定（dìng）厚（hòu）度的混凝土襯砌邊牆及（jí）拱部；早（zǎo）先是用木頭搭架子，然後由人工（gōng）在架子上施工，木（mù）材消耗很大，效率也很低（dī），並且在施工中，襯砌作業難以掌控尺寸，直（zhí）到襯砌台車誕生才改變了這種狀況。

襯砌台（tái）車的出現得力於工業的發展，現在已成為隧道施（shī）工（gōng）過程二次襯砌不可或缺的專用設備。近年來，可調式液壓鋼模襯砌台車（chē）開始逐步普及，使用鋼模襯砌台車可有效提高施工質量，降低施工成本，通常情（qíng）況下，可以在兩小時以內完成鋼模（mó）的定位和（hé）校正，大大提高了（le）工作（zuò）效率，並減（jiǎn）少了施工縫的處理時耗，提高了混凝土襯砌的（de）整體質量。但隨之而來的問題是鋼模襯砌台車在每個工作循環後必須給模板塗抹脫模劑，因此在每次塗抹脫模劑之前必須對模具表麵的粉塵和殘渣進（jìn）行清理，現有的方法是人爬到模板上用打（dǎ）磨工具對（duì）鋼模表（biǎo）麵進（jìn）行打磨拋光，操（cāo）作很困（kùn）難，安全隱患也較大。
 
為此，德高潔提出了用機器人代（dài）替人工對（duì）鋼模（mó）表麵的粉塵和殘渣進行清理的方案，並附著於實踐。通過（guò）對（duì）德高潔原（yuán）有除鏽機器人進行升級改造，成功打造了一款鋼（gāng）模襯砌台車專用模板清理機器（qì）人。該模板清理機器人利用磁力吸附原理，將機器人吸附於模板上，擁有（yǒu）自動換行功能，高清攝像監控係統，通過遙控操作，打磨盤自動打（dǎ）磨，粉（fěn）塵回收裝置將（jiāng）打磨粉塵回收過濾，實現綠色環保作業（yè）。整個作業過程（chéng）操作者站在一側即可輕（qīng）鬆完（wán）成。

鋼模（mó）襯（chèn）砌台車模板清理機器人采用四輪驅動，負載能力強，可在在垂直麵及天花板麵任（rèn）意行走；電（diàn）機（jī）驅動，具有穩定可靠的（de）立麵吸附措施；機器人前（qián）端的毛刷盤負責清理和回收模板表麵的粉塵（chén）和殘渣。采用真空（kōng）吸附原理，除塵效率高（gāo），對微細粉塵效率可達99%以上；適應性強、使用靈活、工作穩（wěn）定；回（huí）收（shōu）的粉塵和殘渣經過一級過濾和二級（jí）過濾後裝袋。作業發生意外脫落或結束工作離場（chǎng）時，安全吊索機構自動保護機（jī）器人（rén）不會發生墜落受損。
 
德高（gāo）潔一直積（jī）極（jí）踐行節能環保戰略規劃，依托多年的研發經驗，積極布局綠（lǜ）色環保裝備開發。為了使更（gèng）多的國內工業企業深入的了解我（wǒ）們德高潔的綠（lǜ）色環保技術產品，請隨時關注蘑菇视频在线观看免费的網站及（jí）發（fā）布的最新（xīn）信息，也歡迎來電谘詢，我（wǒ）們將竭（jié）誠（chéng）為您服務。