自動化大口徑管道焊縫噴砂打磨方（fāng）案

隨著化工、石油、天然氣（qì）、自來水的大量需（xū）求以及滿足長遠運輸（shū）的（de）要求，大口徑管道作為傳輸的載體而被廣泛的應（yīng）用，管道製造工藝也在不斷的（de）提（tí）升創新，以確保滿足越來越高的使用要求和製造標準，而這其中製約著管道製造工藝標準的一個至關因素就是內壁焊縫的噴砂（shā）防腐技術。
 
大口徑長（zhǎng）距離管道在焊接完成後，內壁焊縫處（chù）會產生殘渣、毛刺、飛邊等缺陷，如未對焊縫進行處理會導致其容易發生腐蝕、泄漏、斷裂，造成嚴重（chóng）的環境汙染和不必要的經（jīng）濟損失等。因此，管道工程建設（shè）中（zhōng），需及時對管道焊縫進行打磨噴砂處理，使表麵達到一定的光（guāng）潔度，便（biàn）於下一步噴塗、防腐作業，提高管道使用壽命，延長維修和更（gèng）換管道間隔目的。

由於需要從管道內部進行，沒有光，空間有限且通風不良，氧氣稀薄，人在這種規（guī）格的管道（dào）內做噴砂打磨施工，需（xū）要搭腳手架做環形打磨作業，存在勞動強（qiáng）度高（gāo）、粉塵汙染大、打磨效率低、質量難達標等（děng）缺陷，不（bú）符合大力提倡的（de）“HSE-健康、安全、環境”要求，急需要高效環（huán）保安全的替代方案。鑒於此，德高潔大口徑管道焊縫打磨機器人的出現解決了（le）這些（xiē）難題，但因管道內部特殊的工作環境，管道打磨噴砂機器人的要求也（yě）更加嚴格，不但要求其（qí）具有良（liáng）好的自我（wǒ）保障能力，還要實現惡劣（liè）環境下完成對焊接位置的定位監測以及（jí）焊縫處的拋丸、噴砂作業。
 
德高潔大口徑管道焊縫打磨機器人由（yóu）打磨噴砂裝（zhuāng）置（zhì）、噴砂回收機構、磁吸附（fù）等裝置組成，實現自動化焊（hàn）縫噴砂打磨操作，設備操作簡單、靈活度高（gāo）、噴砂效率高、無粉塵無噪音的噴砂（shā）作業，能夠噴砂表麵（miàn）到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全、環境”要求。機（jī）器人代替人工繁（fán）雜作業，可提高標準質量，將（jiāng）管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度，便於下（xià）一步噴塗作業。不僅如何，該機器人同時可（kě）以搭載探傷設（shè）備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾（zhòng）多場景的探（tàn）傷應用。