風電塔筒（tǒng）表麵油汙自動化清洗裝（zhuāng）置——德高潔風（fēng）電筒清潔爬壁機器人

全（quán）球經濟在不（bú）斷發（fā）展，對能源的需求和依賴日益強烈，人類正麵臨著環境、能源、可持續發（fā）展的迫切問題，風能作為一種可再生清潔綠色能源，在緩（huǎn）解能源危（wēi）機、減少碳排放總（zǒng）量有著重要作用，被世界各國高度重（chóng）視，近年來，我國的風電裝機量日益增長，與此同時，風力發電機組的維護工作也大大增加。

風電塔筒作為風電機組的核心關鍵部件，承擔著主體支撐與應力承載的角色，對風電機組的可靠穩定運行起著至關重要的作用。風力發電機主機經多年使用後會產生（shēng）磨損，經常發生潤滑油滲漏現象（xiàng），嚴（yán）重時從機艙內部順著塔筒（tǒng）外壁向下流，漫延整個塔筒壁上，當油汙經與粉塵等幹（gàn）結（jié）後更難以清（qīng）除，最終導致白色（sè）塔筒變“黑筒”，影響美觀、不利於日常維護工作、嚴重時會腐蝕塔筒塗層，降低風電塔筒金屬結構（gòu）硬度，減少風電塔使用壽命，故此，必須為風電（diàn）筒安排一場“掃黑風（fēng）暴”，達到“祛黑美白（bái）”的效果。
 
現（xiàn）有技術中（zhōng），塔筒清潔工作主要依靠人工完成，即作業人員坐在吊板上手持水槍、毛刷等工具塔（tǎ）筒進行（háng）清洗（xǐ），清洗時需要通過繩子在U形卸扣內（nèi）打一個特殊的繩結控製吊板下降來完成（chéng）上下移動，這種清洗方式工作（zuò）效率極（jí）低，清洗周期長，高空作業也具（jù）有一定的危（wēi）險性（xìng），很難達到清洗效果，無法滿足我國風（fēng）電行業（yè）日益增長的維（wéi）護作業需求。針對目前傳（chuán）統人工作業存在的問題，亟需采用新型的作業方式，以保證安全、高效、可靠的塔筒維護作業。

在科技不斷發展的背景下，采用爬壁（bì）機（jī）器人搭載各類執行機構來代替人工完成高空、複雜、反複的作業逐漸受到重視，並在（zài）石化儲罐外壁、船舶外壁等大型金屬設備的除（chú）鏽（xiù）、清洗、除（chú）漆、噴砂等作業中得到了很好的推廣效果。德高潔從風電（diàn）塔筒（tǒng）實際運維需求出發，對爬壁機器人關鍵技術、高壓（yā）清洗機、控製係統等結（jié）構的結合進行深（shēn）入研究，完成自主研發並投入使用了一款風電（diàn）塔筒清洗機器人，專門用（yòng）於風電（diàn）塔筒（tǒng）等小曲率半徑的柱狀鋼結（jié）構除漆、除鏽、清洗、保養維護（hù）、探傷檢查作業，有（yǒu）效（xiào）解決傳統人工作業時存在的作（zuò）業效率低下、工期長、成本高、工人安全無法保障等問（wèn）題（tí）。

風（fēng）電塔筒清洗機器人采用磁力吸附（fù）與真空吸附相結（jié）合（hé），配備四輪驅動，附壁行走行能力強、抗風能力強、靈活移動並具（jù）有小曲率通（tōng）過能力，可跨越焊縫等障礙；負載能力大，可（kě）以攜帶150~200kg負載作業（yè），可（kě）以拖（tuō）拽（zhuài）動力電纜、高壓管、清潔劑箱等爬上超（chāo）過120米高的風（fēng）電塔筒。
 
機器人操作簡單，自動控製程度（dù）高，僅需一台氣動遙控器（qì）即可輕鬆操（cāo）作機器人（rén）作業，清洗過程中高（gāo）壓清洗和清（qīng）洗劑低壓泡沫噴射功能可遙控切換，可適配滾刷清洗（xǐ）機構，接觸式刷洗和高壓水清洗協同，徹底去除汙（wū）染物（wù），保（bǎo）障清洗效率和（hé）質量；根據作業環境和髒汙程度（dù）的不同，清洗效率可以（yǐ）達到60~120 m²/h；清洗（xǐ）後漆渣和汙（wū）水通過真空（kōng）回收係統收回地麵處理，保證鋼（gāng）板表麵的潔淨度，避免環（huán）境汙染。

除此之外，機器人配有視頻監控係統，不僅能夠（gòu）近距離觀察清洗（xǐ）效果（guǒ），也可以（yǐ）用於風電塔筒等小（xiǎo）曲率半徑的柱狀鋼結構探傷檢測作業（yè），且作業時全程帶有安全（quán）吊索連接掛鉤，與（yǔ）安全升（shēng）降鋼索裝置連接，確保機器人（rén）不會意外脫（tuō）落，安全有保障，是一套安全、高效、環（huán）保的（de）風（fēng）電塔筒（tǒng）表麵“祛黑美白”的智能美容儀（yí）。