拋丸爬壁（bì）機器人在大型鋼鐵結構外立麵（miàn）除鏽清理中的應用

隨著工業不斷發展，鋼（gāng）結構特別是工業大型鋼結構設施被大量（liàng）使用，例如船（chuán）舶、鋼梁橋麵、風電（diàn）塔、大型建築鋼鐵外立麵等，這（zhè）些金屬結構（gòu）設施，容易受各自工作環境影響，使金屬表麵因老化、損傷（shāng）原因出現（xiàn）漆層脫層、設備表麵生鏽、漆（qī）層防護（hù）能力下降等問題，所以為了延長金屬設備的（de）使用期限，需要定期進行漆麵（miàn）養護工作，漆麵養護工作第一步就是需要對其（qí）表（biǎo）麵進行除鏽清理，使（shǐ）得金屬表麵呈現一定的粗糙度，潔淨度，便於下一步噴塗防腐作（zuò）業。

拋丸作為目前對鋼製結構表麵處理時（shí）普遍使用的除鏽清理方式之一，是通過拋丸器將鋼（gāng）砂鋼丸等丸料高速拋落衝擊在材料表（biǎo）麵的一種處理技（jì）術，拋丸工藝能夠實現大尺（chǐ）度金屬表麵的強（qiáng）化或清理作（zuò）業，可以用於對鋼板表麵除鏽、防水、防腐（fǔ）材料噴塗（tú）前的表麵預處理，能夠清理金屬表麵的（de）塗層、浮鏽、油漆和油汙雜質等物質，能夠提高機械產品和技術（shù）構件的抗疲勞性，優（yōu）化工件的表麵工藝狀（zhuàng）態（tài），消除應力（lì）集中等優勢。但在大（dà）型鋼鐵結構設施（shī）的拋丸作業中，以（yǐ）往采用的是人工操作拋丸機進行高空（kōng）作業，勞動強度大、同時（shí）未回收破損的拋丸會產生大量的廢棄物，現（xiàn）場出現大（dà）量粉塵、造成一定環境汙染和安全隱患。
 
德高潔CR4-TR5拋丸（wán）機器人（磁吸附爬壁立式（shì）拋丸機）具有移動（dòng）自主、施工簡單、操作靈活、高效環保等優點，相比於傳統人工清理方（fāng）法，德高潔拋丸爬壁機器人能根據不同表麵（miàn）處理要求，通過調節工藝參數來控製拋丸效果，作業效率高、質（zhì）量穩定，拋丸後（hòu）板麵粗糙（cāo）度均勻，從而增加表麵麵積，增大油漆的粘附性，延長了油漆的使用時間，增強塗膜的保護（hù）作用。

德高潔拋丸爬壁機器人自帶回（huí）收分離係統，能夠實現無粉塵表麵處理作業，改善周（zhōu）圍環（huán）境衛生條件，避免環境汙染，防止工作人員塵肺病等職業病的（de）發生。拋丸（wán）機器人附壁行走能力強，能夠牢（láo）牢吸附在金屬表麵，工（gōng）作過程中無（wú）需（xū）搭設腳手架，代替人工進行高空作業，僅需（xū）人工手持氣動遙控器即可輕（qīng）鬆實現拋（pāo）丸作業，降低安全隱患，減輕工人（rén）勞動強度；拋丸機器人工作時安全吊索機（jī）構實時保護機器人避（bì）免發生（shēng）墜落受損。除（chú）此之外，這款（kuǎn）拋丸爬壁機器人，可同時搭載噴砂裝置，實（shí）現大型鋼鐵設施表麵的噴（pēn）砂作業。
 
德高潔這款自帶回收分離係統的拋丸爬壁（bì）機器人是環（huán）境保護、技術（shù）革新綜合作（zuò）用下的產物，利用設備自（zì）身（shēn）機械化、自動化、智能化的（de）特點，能夠協助作業人員甚至是自主完成高效率、高（gāo）環保、高質（zhì）量的大型鋼鐵設施拋丸作業（yè）。在大尺度金屬表麵清理或（huò）強化作業中得到（dào）了（le）廣泛應用，可用於船舶修造、橋梁施工等領域大範圍塗裝（zhuāng）前的預處理，如主甲板、貨艙（cāng）底、合龍焊縫的除鏽除漆等。

德高潔是（shì）一家專業清潔環保設備（bèi）供應商，在環保除塵、工業設備清潔領域已積累（lèi）了近（jìn）三十年（nián）的業內寶貴（guì）經（jīng）驗，致力於為企業提供智能化、機器人化（huà）、自動（dòng）化清洗設備，公司擁有20餘人研發（fā）團隊，旗（qí）下包含工藝組、技術組、質檢人員、實時（shí）管控產品性能、質量，並通過ISO9001質量體係認證。德高潔將繼續以客戶需求基（jī）準，用現代技術、標準工藝，竭誠為客（kè）戶服務。