海上（shàng）風電塔筒維護工作如何才能“不掉鏈子”

風能作為可再生和預測的清潔（jié）型能源之一，已逐漸成為我國新（xīn）能源（yuán）發展領域的重要能（néng）源。目前，我（wǒ）國風電機組裝機已達（dá）世（shì）界首位，且未來很長一段（duàn）時間還將保持高速增長的趨勢。其中（zhōng）海上風（fēng）電裝機量迅速擴增，2022年全（quán）球海上（shàng）風電裝機容量比2020年增（zēng）加一倍，成為全球海上風電市場（chǎng）首位。
 
海上風電裝機後，一般需要工作25~30年，期（qī）間海上風力塔筒不僅會長期受到水滴、冰（bīng）雹、飛鳥、海洋生物、漂浮物等（děng）因素造成（chéng）的物理損傷，高溫、高濕、高鹽霧、長日照（zhào）的大氣腐蝕（shí），更是海上風電機組運行需要麵臨的“宿敵”。即便是風電塔筒身負“鋼筋鐵骨”，也無法承受惡劣海洋環境的（de）日益侵蝕（shí），定期且及時的（de）對海上風電塔筒進行（háng）檢測維護和防腐工作十（shí）分必要，否則會嚴重危及（jí）到風電塔筒的使用安（ān）全。

目前我（wǒ）國風（fēng）電塔筒的防腐工作，主要采用人工高空手持拋丸機打（dǎ）磨除鏽的方（fāng）式，人工在高空搭載吊籃、工作台上進行高空作業，存在工作強（qiáng）度（dù）大、作（zuò）業周期長、安全性風險高等問（wèn）題。隨著（zhe）機器人技術的發（fā）展，爬壁（bì）機器人的誕生逐漸代替了人工作業，使風電塔筒維護成本降低、安全性能增加、工作（zuò）效率提高。但因受到惡劣海上（shàng）環境的侵蝕，風電塔筒表麵存（cún）在裂縫、腐蝕、塗層損壞等問題，表麵並非是光滑平整麵（miàn），因此普（pǔ）通爬壁機器人在風電塔筒無（wú）法正常工作，爬壁機器人（rén）需具備（bèi）較高的吸附能力、負（fù）載能力、靈活的移動能力，以（yǐ）確保爬壁機器人能夠（gòu）安全穩定的進行高（gāo）空作業，不會發生諸如移動卡頓、下（xià）滑、墜落等狀況。
 
德高潔（jié）專門針對風電塔筒等小曲（qǔ）率半徑的柱狀（zhuàng）鋼結構防腐除鏽和清洗開發了一款風電塔筒防腐爬壁機器人，設備（bèi）采用磁力吸附與真空吸附相結合（hé）的原理，使其能夠牢牢吸（xī）附在風電塔筒表麵，並具有一（yī）定的3D曲麵通過能力以及凸凹（āo）麵（miàn）和（hé）焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵牆麵自如地爬行，並能夠以爬壁機器（qì）人為（wéi）搭載平台，搭載（zǎi）不同模塊設備，進行（háng）除鏽、清洗、噴砂、噴塗等多項（xiàng）作業。操作者僅需通過遙控器控製爬壁機器人即（jí）可完成風電塔筒表麵的清（qīng）洗作業（yè），無需人工高空作業，配備安全吊索掛鉤機（jī）構，與安全升降鋼索裝置鏈接，確保機器人不會意外脫落。

德高潔自1994年（nián）成立（lì），一直致（zhì）力（lì）於環保清潔事業，在環保除塵、淨化成套（tào）裝備、工（gōng）業設備清（qīng）潔領域已積累了近三十（shí）年的業（yè）內寶貴（guì）經驗，自2015年起便開始聚焦智（zhì）能（néng）化、數控化、機器人化（huà）工（gōng）業清洗技術的開發，其中（zhōng）爬壁機器人技術（shù）經過不斷地經驗積累和迭代更新，實現了產品（pǐn）功能的（de）多樣化、自動（dòng）化、智（zhì）能化方向發展，目前德高潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，進行（háng）船舶、儲罐、管道外壁、風（fēng）電塔筒外壁等設備的清洗、除（chú）鏽（xiù）、噴（pēn）塗、拋丸（wán）、噴砂、探傷作業。未來，德高潔也將繼續致力於爬壁（bì）機器人的技術的研發，讓爬壁（bì）機器人設備代替人工完成更多“工種”的工作。