解決船企安全環保防腐施工難題——船舶除鏽爬壁機器人

船舶作為我國市場經濟建（jiàn）設和（hé）現代化發展中重要的交通工具，由於其工（gōng）作場景是在水（shuǐ）中，並且（qiě）船舶底部表殼長久與海水直接接觸，同時根據（jù）空氣（qì）氣流影（yǐng）響使船舶（bó）表麵會（huì）產（chǎn）生大量的鏽跡，為避免鏽跡腐蝕影響船舶使用壽命，船廠需要定期清除船（chuán）板上的（de）鐵鏽、廢舊油漆、附著海洋生物，以確保船舶的正常工作。

由於國內大多數修造船廠均采（cǎi）用人工噴砂或高壓水槍除鏽，工作效率低，鏽渣還（hái）會對空氣和海水造成（chéng）汙染，人工吊籃或腳手架高空作業（yè）具備一定的安全隱患，因此采（cǎi）用（yòng）人工除鏽時存在招工難、用工貴、生產安全、環保等問題，長（zhǎng）期困（kùn）擾著（zhe）修造船行業的發（fā）展，企業若要擺脫現狀，必須優（yōu）先使用資源利用（yòng）率高、汙染物排放量少、減少人工投入的（de）除鏽清潔方（fāng）式。
 
隨（suí）著對爬壁機器人研究的深入，在很（hěn）多工（gōng）業領域都出現（xiàn）了爬壁（bì）機器人的（de）身影，壁（bì）麵焊接、除鏽、探傷等方麵應用尤為廣泛，並在這些領域展現出（chū）優越的工作能力，相比於人工而言，爬壁機器人在除鏽工作方（fāng）麵具有效率高、質量好、成本低等特點，因此（cǐ）行（háng）業內利用除（chú）鏽爬壁機器人代替人工在船舶表殼上進行除鏽作業，可有效提高船舶表（biǎo）殼的除鏽（xiù）完整性與便利性（xìng）；

德高潔船舶除鏽爬壁機器人，是一個基於（yú）高壓水射流的船舶除（chú）鏽清洗爬壁機器人成套（tào）裝備，將高壓（yā）水射流除鏽、真空係統抽幹並排渣、爬壁機器人執行除鏽作業三者成套設計於一（yī）體，采用超（chāo）高壓水射流的巨（jù）大打擊能力，快速去除（chú）船體表（biǎo）麵鏽蝕、舊漆層、油汙等汙垢，然後真空（kōng）抽幹水分（fèn）並回收鏽渣來防止返鏽（xiù），機器人本身附壁行（háng）走能（néng）力強，可攜帶（dài）150~200kg重量作業，並具有一定的曲麵越障能力，可應對船體、船舷、船頭、船底等多部位除漆除鏽作業。

相比於傳統的人工噴砂及手持超高壓水除鏽作業，采用爬（pá）壁機器人除鏽作業的綜合成本降低40~60%；人工除鏽效率一般（bān）是4~6 m²/h，而在滿足船舶除鏽等級情況下，德高潔船舶除鏽（xiù）爬壁機器人的除鏽效率（lǜ）是（shì）50~70 m²/h；人工噴砂或高壓水除鏽，麵臨粉塵（chén）汙染或廢水回收難題，采（cǎi）用機器人除鏽過程中不（bú）僅無粉塵而且幾乎看不（bú）見水，可將除鏽過程中的廢水和廢渣進行回收處理，有效避免人工除鏽作業時（shí）對海洋環境和人體的（de）危害；
 
德高潔除鏽爬壁機器人的作業方式是通過（guò）人工（gōng）手持遙控器地麵控製爬壁機器人作業，毫無疑問，這種采用環保除鏽工藝，搭配程（chéng）序自動化加持的機器人除鏽方式，不（bú）僅能夠（gòu）代替人工完成高空除鏽清洗作（zuò）業，同時避免了海洋環境（jìng）的汙染，提高船舶除鏽的安（ān）全性、高效性（xìng），是一套綠色、高效、高質量、低成本的船舶除鏽解決方案。

德高（gāo）潔船舶除鏽爬壁機器人（rén）通過爬壁（bì）機（jī）器人（rén）技術、超高壓水除鏽技術、廢水（shuǐ）回收技（jì）術、自動控製等技術，助力船舶企業實現機械（xiè）化、自動化、環保化（huà）的船舶除漆除鏽施工，至（zhì）今為止，德高潔船舶除鏽爬（pá）壁機器人已經在國（guó）內大連、舟山、珠海多個船廠應用並逐漸走向國際市場（chǎng），除此（cǐ）之外（wài），爬壁機器人搭（dā）載不同模塊（kuài）可進行除鏽、清洗、噴塗、噴砂（shā）等裝置作業，代替人（rén）工完成不同工種的高空作業（yè），為船廠提（tí）供更大範圍的高效（xiào）智能作（zuò）業解決方案，提高船廠整（zhěng）體運行效率及經濟效益。