一套成熟的船舶除鏽清潔爬壁機器人應具備哪些功能
時間：2024-03-28 14:31:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設備（bèi）
船舶行業需要定期對船舶進除鏽清洗，來解決（jué）船舶因長期在海洋環境中航行，船體表麵受海水腐蝕、海（hǎi）生物附著等現象，導（dǎo）致船體（tǐ）耗能大、船體表麵受損，影響正常穩定（dìng）的航行。因傳統人工噴砂除鏽存在勞動強（qiáng）度大、效率低、環境汙（wū）染嚴（yán）重，高空安全隱患等弊端；當前，船舶行業多以爬壁機器人代（dài）替人工，超高壓水除鏽工藝代替噴砂的方式完成船舶壁麵除鏽清洗。
船舶清潔爬壁機（jī）器人多采用爬壁機器人搭載除鏽清洗器作業，將超（chāo）高壓純水射流除鏽、真空係統抽（chōu）幹並排渣、爬壁機器人執行除鏽作（zuò）業三者成套設（shè）計於（yú）一體，來代替人工高空作業，但由於船舶結構、尺寸、被腐蝕程度均（jun1）有較（jiào）大差異，船體壁麵部分傾斜、船體表麵焊縫，凹凸不平等情況，當前（qián）機器人機械化和自動（dòng）化技術水平參差不齊（qí），爬壁機器人如何在（zài）實現快速越過障礙物的同（tóng）時，保持運動連續並且有較高的（de）清潔效率一直困擾著船舶清洗企（qǐ）業（yè）。
德高潔作為一家專業的環保清潔供應（yīng）商，自1994年成立起便致力於（yú）高壓水射流成套設備（bèi）的開發（fā），並於2008年開始（shǐ）船體除鏽機器人的開（kāi）發，目前擁有成熟的整體解決方案，並已申（shēn）報專（zhuān）利。德高潔CR4D船體除鏽（xiù）機器人以爬壁（bì）機器人為載體，搭載真空除鏽清洗器（qì），通過人工操（cāo）作（zuò）遙控（kòng）控製機器人（rén）作業，從附壁、行走、負載、射流、廢水回收等多方麵，提高船舶除鏽的安（ān）全、質量、效率、及環保性能。
1、爬壁機（jī）器人技術“穩”
船舶清潔爬壁機器人能否（fǒu）完成高空作業，依托於完善的爬壁機器人技術，因其需（xū）要搭載作業機構，機器人本身需要具備良（liáng）好的負載、行走、吸附能力，避免出現打滑、傾覆等問題。
德高潔爬壁機器人采用（yòng）磁吸附與（yǔ）真空吸附相（xiàng）結合，使其（qí）能夠牢牢吸附在船體表麵；輪式移動（dòng），四驅越野底盤，靈活穩定移動，並具有一定的曲麵越障能力；強大的附壁行走能力，使機器人可負載200 kg重量，應對2800 bar反作用力靈活作業，為爬壁機器人連續運動打下紮實基礎。
2、超高壓水射流除鏽效率“快”
受高（gāo）壓水除鏽技術的不足，現超高壓水除鏽爬（pá）壁機器人存在除鏽效率（lǜ）低、效果（guǒ）不（bú）佳，需要爬壁機器人（rén）往複多次，增加（jiā）操作難度及除鏽周期（qī），如何配備可靠超高（gāo）壓水機構，實現高效率、高質量船（chuán）舶除鏽。
德（dé）高潔爬壁機器（qì）人采用進口超高壓泵，工作壓力達到100～2800 bar、功（gōng）率200～300 kw的高壓柱塞泵係統，超高壓清洗（xǐ）機構采用四個噴嘴，連續不斷清（qīng）洗船舶表麵，快速除去船體鏽蝕、舊漆層、海生物、油汙等物質，爬壁機器人所過之處不再“鏽（xiù）跡斑（bān）斑（bān）”。
3、廢水廢渣分離回（huí）收效（xiào）果“好”
一款沒有廢水回收的船（chuán）舶清潔爬壁機器（qì）人，就仿佛失去了靈魂，清潔（jié）過程中大量的鏽渣濺射在操作員身上（shàng），作業現（xiàn）場廢水橫（héng）流，船體表麵殘留的廢水（shuǐ）會造成返鏽現（xiàn）象。
德高潔船舶清潔爬壁機器人采用真空抽排固液（yè）分離係統，可以將（jiāng）機器人清洗剝離（lí）下來的漆（qī）渣和水進（jìn）行分離，漆（qī）渣自動裝袋，汙水達標排放，除鏽過程中不僅無粉塵、而且幾乎看不見水，實現（xiàn）“即除即幹”的效果。
4、安全吊索機構安全性“高”
若沒有（yǒu）保護機製機器人如發生墜落，輕則摔壞機器人，重則出現（xiàn）砸傷事件。所（suǒ）以爬壁清（qīng）洗機器人必須配備安全保護裝置。
德高潔船舶清（qīng）潔爬壁機器（qì）人，作業過程中實時連（lián）接安全吊索機構，機器人作業發生意外（wài）脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護（hù）機器人不會發生墜落受損。
爬壁機（jī）器人滿足高空攀爬作業，僅（jǐn）僅是船舶除鏽機器人的“本分”，實（shí）現高效、環保、安全的（de）除鏽清潔作業，才是一（yī）套成熟的船舶除鏽爬壁機器人應有的“自我修養”，德高潔船舶清潔爬（pá）壁機器人自動化程度高，操作簡（jiǎn）單，代替人工（gōng）完成高空作業，除鏽效率50~70 m²/h，除鏽等級（jí）可達Sa2.5，除鏽過（guò）程中不（bú）僅無粉塵、而且幾乎看不見水，現已（yǐ）在大連、舟山、珠海多個船廠應用並逐漸走出國門，如您有需求可隨時電話聯係，德高潔將竭誠（chéng）為您服務。
船舶清潔爬壁機（jī）器人多采用爬壁機器人搭載除鏽清洗器作業，將超（chāo）高壓純水射流除鏽、真空係統抽（chōu）幹並排渣、爬壁機器人執行除鏽作（zuò）業三者成套設（shè）計於（yú）一體，來代替人工高空作業，但由於船舶結構、尺寸、被腐蝕程度均（jun1）有較（jiào）大差異，船體壁麵部分傾斜、船體表麵焊縫，凹凸不平等情況，當前（qián）機器人機械化和自動（dòng）化技術水平參差不齊（qí），爬壁機器人如何在（zài）實現快速越過障礙物的同（tóng）時，保持運動連續並且有較高的（de）清潔效率一直困擾著船舶清洗企（qǐ）業（yè）。
德高潔作為一家專業的環保清潔供應（yīng）商，自1994年成立起便致力於（yú）高壓水射流成套設備（bèi）的開發（fā），並於2008年開始（shǐ）船體除鏽機器人的開（kāi）發，目前擁有成熟的整體解決方案，並已申（shēn）報專（zhuān）利。德高潔CR4D船體除鏽（xiù）機器人以爬壁（bì）機器人為載體，搭載真空除鏽清洗器（qì），通過人工操（cāo）作（zuò）遙控（kòng）控製機器人（rén）作業，從附壁、行走、負載、射流、廢水回收等多方麵，提高船舶除鏽的安（ān）全、質量、效率、及環保性能。
1、爬壁機（jī）器人技術“穩”
船舶清潔爬壁機器人能否（fǒu）完成高空作業，依托於完善的爬壁機器人技術，因其需（xū）要搭載作業機構，機器人本身需要具備良（liáng）好的負載、行走、吸附能力，避免出現打滑、傾覆等問題。
德高潔爬壁機器人采用（yòng）磁吸附與（yǔ）真空吸附相（xiàng）結合，使其（qí）能夠牢牢吸附在船體表麵；輪式移動（dòng），四驅越野底盤，靈活穩定移動，並具有一定的曲麵越障能力；強大的附壁行走能力，使機器人可負載200 kg重量，應對2800 bar反作用力靈活作業，為爬壁機器人連續運動打下紮實基礎。
2、超高壓水射流除鏽效率“快”
受高（gāo）壓水除鏽技術的不足，現超高壓水除鏽爬（pá）壁機器人存在除鏽效率（lǜ）低、效果（guǒ）不（bú）佳，需要爬壁機器人（rén）往複多次，增加（jiā）操作難度及除鏽周期（qī），如何配備可靠超高（gāo）壓水機構，實現高效率、高質量船（chuán）舶除鏽。
德（dé）高潔爬壁機器（qì）人采用進口超高壓泵，工作壓力達到100～2800 bar、功（gōng）率200～300 kw的高壓柱塞泵係統，超高壓清洗（xǐ）機構采用四個噴嘴，連續不斷清（qīng）洗船舶表麵，快速除去船體鏽蝕、舊漆層、海生物、油汙等物質，爬壁機器人所過之處不再“鏽（xiù）跡斑（bān）斑（bān）”。
3、廢水廢渣分離回（huí）收效（xiào）果“好”
一款沒有廢水回收的船（chuán）舶清潔爬壁機器（qì）人，就仿佛失去了靈魂，清潔（jié）過程中大量的鏽渣濺射在操作員身上（shàng），作業現（xiàn）場廢水橫（héng）流，船體表麵殘留的廢水（shuǐ）會造成返鏽現（xiàn）象。
德高潔船舶清潔爬壁機器人采用真空抽排固液（yè）分離係統，可以將（jiāng）機器人清洗剝離（lí）下來的漆（qī）渣和水進（jìn）行分離，漆（qī）渣自動裝袋，汙水達標排放，除鏽過程中不僅無粉塵、而且幾乎看不見水，實現（xiàn）“即除即幹”的效果。
4、安全吊索機構安全性“高”
若沒有（yǒu）保護機製機器人如發生墜落，輕則摔壞機器人，重則出現（xiàn）砸傷事件。所（suǒ）以爬壁清（qīng）洗機器人必須配備安全保護裝置。
德高潔船舶清（qīng）潔爬壁機器（qì）人，作業過程中實時連（lián）接安全吊索機構，機器人作業發生意外（wài）脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護（hù）機器人不會發生墜落受損。
爬壁機（jī）器人滿足高空攀爬作業，僅（jǐn）僅是船舶除鏽機器人的“本分”，實（shí）現高效、環保、安全的（de）除鏽清潔作業，才是一（yī）套成熟的船舶除鏽爬壁機器人應有的“自我修養”，德高潔船舶清潔爬（pá）壁機器人自動化程度高，操作簡（jiǎn）單，代替人工（gōng）完成高空作業，除鏽效率50~70 m²/h，除鏽等級（jí）可達Sa2.5，除鏽過（guò）程中不（bú）僅無粉塵、而且幾乎看不見水，現已（yǐ）在大連、舟山、珠海多個船廠應用並逐漸走出國門，如您有需求可隨時電話聯係，德高潔將竭誠（chéng）為您服務。
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