德高潔：攻克爬壁機（jī）器（qì）人（rén）難題引領多領域作業變革

隨著科技的高速（sù）發展，爬壁機器人在石（shí）化、船舶（bó）修造、電力等（děng）領域有著廣泛的應用，其能夠代替人工在多角度導磁金屬壁麵（曲麵、垂直）完成清洗、除鏽、探傷、噴塗等作業，爬壁機器人（rén）作（zuò）為當下高效、安全、智能的高科技產物（wù），對其的研究和（hé）開發有（yǒu）著廣闊的前景和良好的經濟效益和社會效益，越發受到人們的重（chóng）視。

爬壁機器人作業過程中，需要搭載作業工具或（huò）其他物品，如果所搭（dā）載物品重量較大（dà），容易導致爬壁（bì）機器人在攀爬過程中（zhōng）出現脫落情況，造成嚴（yán）重的後果，所以爬壁機器人需要有一（yī）定的負載和吸附能力（lì）；此外，機器人需要克服在負載及吸附的阻力，使（shǐ）其能夠在作業麵上自由移（yí）動，還應具備一定（dìng）的驅動能力及（jí）良好的行走性能。因（yīn）此，爬壁機器人必須解決其負載、移動、吸附及其相關耦（ǒu）合（hé）問題，確保爬壁機（jī）器人（rén）具有一定的壁麵適應能力，以滿足多角度壁麵（miàn）的作業需求。
 
德高潔自2015年起便開始聚焦智能化、數（shù）控化、機器人化（huà）工業清洗（xǐ）技術的開發，其中爬壁機器人技（jì）術經過不斷的經（jīng）驗積累和迭代更新，期間德高潔（jié）專業團隊自主（zhǔ）研發並投入使用了高（gāo）壓水除鏽爬壁（bì）機器人、噴塗爬壁機器人、噴砂爬壁機（jī）器人、管道焊縫打磨（mó）機器人等，可應用在石（shí）化（huà）儲罐、船舶（bó）修造、風電運維、運輸（shū）管道等領域，並且（qiě）工況良好。

德（dé）高潔結合爬壁機器人在實際應用中的作業需（xū）求，對爬壁機器人本體（tǐ）結構進（jìn）行合理的設計，從吸附機（jī）構（gòu）、驅動機構、傳動機構等方麵著手，確保爬壁機器人運行的穩定可靠，具體表現如下：

1、吸附能力

德高潔爬壁機（jī）器人采用真空吸附與磁吸（xī）附相結合（hé）的模式，增強爬壁機器人的吸附（fù）能力，使其能夠牢牢的吸附在物體表（biǎo）麵，穩定在多角（jiǎo）度壁麵（曲麵、垂（chuí）直）完成相關作業。

2、負載能（néng）力

得益於爬壁機器人強大的吸附能力依托及合理的結構設計，促使德高潔爬壁機器人具有良好的負載能力，可攜帶150~200 kg的（de）重量在船舶、風電塔、儲罐等設備表麵進行作業，滿足作業時各類執行工具的搭（dā）載需求。

3、移動方式

機器人采用四驅底盤驅動方式，四平八穩的底盤保障機器人運行中的穩定可靠，輪式移動方式能夠較好的解決負載及吸附情況（kuàng）下的耦合問題，可快速移動、轉彎靈活，並具有一定的曲麵越障能（néng）力（lì）。

4、驅動（dòng）方式

爬壁機器（qì）人具有氣動和電機驅動兩（liǎng）種形式可（kě）選的結構形式（shì），滿足爬壁機器人運動靈活、運行穩定、靈活減速等需求。

5、控製能力（lì）

爬壁機器人是否好用，得（dé）益於對機器人控製簡易程度，德高潔爬壁（bì）機（jī）器人（rén）僅需（xū）人工地麵（miàn）手持遙控器即可實（shí）現（xiàn）機器人作業，操作簡單易用。
 
在實（shí）際工作場景中，爬壁機器人作為執行機（jī）構的（de）搭載平台，多（duō）方麵合理結（jié）構性能僅僅（jǐn）是實現良（liáng）好高空作（zuò）業的重（chóng）要因素之一，除此之外（wài），對於作業執（zhí）行機構的功能性（xìng）也（yě）是不可忽視的，目前，市場上（shàng）的爬壁機器人功能較為單一，搭載模式（shì）受限，為滿足不（bú）同工況（kuàng）的作業需求，企業在選擇爬壁機器（qì）人時需要投入較多時間成本、資金成本。

德高潔憑借專（zhuān）業技術能力，實現了爬壁機器人產品功能的多樣化、自動（dòng）化、智能化，目前德（dé）高潔爬壁機器人能（néng）夠根據不同（tóng）任務需求，搭載不同種類的裝置或作（zuò）業模塊（kuài），在遵循環保意識的情（qíng）況下，在各類導磁壁麵上（船舶、儲（chǔ）罐、風電（diàn）塔）開展相應的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業的爬壁機（jī）器人設備來代替人工完成更多“工種”的工作。