應對儲罐大型化趨勢：德高潔爬壁機器人提升防腐施工效率

在我國社會經濟迅速發展和人們生活水平不斷提高的今天（tiān），各行（háng）各業對石油能（néng）源的需求量日益擴增，隨之石油儲運工程建設規模（mó）越來越大。鑒於全球（qiú）油價不（bú）穩定的影響，國外（wài）在綜合考（kǎo）慮各種安全、政治和經濟因素後，開始向大型（xíng）油氣儲（chǔ）罐邁進。著（zhe）眼國內，已經從原（yuán）來的石油（yóu）出口國（guó）轉變到油氣進口國，為實現節約成本、提升油氣儲量等發展目標，未來的（de）中國，石油化工油氣儲罐的大型化發展將成為必然。

大型石油化（huà）工儲罐之所以會受到腐蝕，與其（qí）環境、介質的化學作用相關，因（yīn）這些條件使大型石（shí）油化工（gōng）儲罐受到破壞，可能會在（zài）運行的（de）過程中出現一係列的問題（tí），導致大型石（shí）油化（huà）工儲罐的運輸（shū）存（cún）在安全風（fēng）險，所以石化企業要對大型石油化工儲罐進行防腐處（chù）理，目前在針對大型（xíng）石油化工儲罐的防腐方案（àn）中，側重於使用重防腐塗料的方式使罐體表麵形成一層（céng）保護層（céng），從而杜絕大氣環境、存儲介質對罐體的直接（jiē）損（sǔn）壞。
 
在（zài）罐體進行噴塗之前，先要對塗裝表麵進行處理，清除表麵舊漆層、防腐層、鏽渣等物質（zhì），使（shǐ）罐體表麵達到（dào）一定的光潔度、粗（cū）糙（cāo）度，增加噴塗材料（liào）的附著力，以達到良好的防鏽需求（qiú）。目前，針對大型石油化工油氣儲罐壁麵處理方式采用的是手持噴砂機進行高空作業，其（qí）在工作過程中，會產生大量的粉塵（chén）、噪音，不僅容（róng）易造成環境汙染、對操作工人的身體健康產生安全（quán）隱患、噴砂過程中產生大量的廢料等弊端，因大（dà）型化儲罐往往占據著更大的罐區麵積，人工機（jī）械噴砂的方（fāng）式效率（lǜ）周期（qī）較（jiào）長，容易造成（chéng）工期緩慢。

隨著科技的發展以及環保意識的提（tí）高，以（yǐ）高（gāo）壓水射流技術代替噴砂工藝，爬（pá）壁機器人代替（tì）人工操作的發展（zhǎn）方式（shì）成為必然趨勢。高壓水射流技（jì）術以（yǐ）水為介質，具備無汙染、無腐蝕、無（wú）損（sǔn）傷的優勢，被公認為環保科學的（de）清洗工（gōng）藝。由於有（yǒu）水的存（cún）在，操作現場（chǎng）達到無塵，無火花的效果，適用於戶外鋼結構，油罐等防塵防爆場（chǎng）所作業。爬壁機器人代替（tì）人工高空作業，提高工作效率、改善工人勞（láo）動環（huán）境、降低工作（zuò）成本、避免安全隱患的（de）發生。雖然，隨著科學技術的不（bú）斷發展，高壓水（shuǐ）爬壁機（jī）器人技術（shù）不斷成熟，但仍存（cún）在附壁功能、無真空回收、移（yí）動功能等多方麵問題。
 
德高潔針對大型儲罐除鏽現狀，自主研發並投（tóu）入施工了（le）一款高壓水除鏽爬壁機器人——RC360W-MG280儲罐除鏽機器人，設備搭（dā）載除鏽清（qīng）洗器作業，行走機構、附壁機（jī）構、射流裝置、真空係（xì）統以及智能化控製係統設計於一體（tǐ），適用於大（dà）麵積鋼製（zhì）表（biǎo）麵（miàn）除鏽工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題。真空抽排（pái）係統對清理廢料（liào）、水進行分（fèn）離回收，無需人工額外進行處理；磁力吸附和真空吸附相結合，讓爬壁機器人強力吸附於物體（tǐ）表麵，並具有一定的曲麵越障能力，加大除鏽清潔工作範圍、可以用於儲罐外壁、罐頂、罐內除鏽防腐工作。便攜式控製器遙控操作，隻需人工手持氣動遙控器在地麵進行操作，代替人工高空（kōng）作業，操作（zuò）方便更安全。

德（dé）高潔高壓（yā）水（shuǐ）除鏽爬壁機器人（rén）具有爬壁能力強、移動（dòng）速度快、反應靈活、遙（yáo）控操作、簡單方便（biàn）等特（tè）點。由於在除鏽的過程中除鏽空間（jiān）內保持著一定（dìng）的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出衝擊在油罐內壁上（shàng），使（shǐ）作業的油罐內壁表麵產生高溫，這樣在除鏽過程中（zhōng）作業中的油罐內壁表（biǎo）麵的水很快被蒸發，從而達（dá）到了利（lì）用水除鏽而不產生（shēng）返鏽的目的，實現（xiàn）“即（jí）除即幹”。同時，也不需要再進行表麵清潔（jié）、施工現場清潔工作（zuò）以及返工。

另外，RC360W-MG280儲（chǔ）罐除鏽機器（qì）人還可搭載超高壓水清洗（xǐ）機構、噴塗或拋丸機（jī）構，實現除鏽和再噴塗同步作業，擺脫傳統爬壁機器人功（gōng）能單一的限（xiàn）製，提供一機多用的多元化（huà）使用場（chǎng）景，降低消費者投入成本、提高工作效率、簡化工作流程。

伴隨著科學技術的發展，機器人等到廣泛的應用，爬（pá）壁機器人的使用（yòng）將人們從危（wēi）險（xiǎn）、繁複的（de）工作中解脫出（chū）來，並（bìng）取得了良好的社會效益、經濟效益和發展（zhǎn）前景（jǐng），隨著爬壁（bì）機器人技術和應（yīng）用需求的不斷提升，爬壁機器人向著多智能（néng）化、功能化（huà）、輕量化發展成為必然趨勢。