隧道（dào）襯砌台車模板清理：德高潔爬壁機器人破解人工低效難題

在高速公路、鐵路、城市交通等隧道工程施（shī）工中，隧道二次襯（chèn）砌是指在隧道已經進行初期支護的條件（jiàn）下，用混凝土等材料修建（jiàn）的內層襯砌，以達到加固支護、優（yōu）化（huà）路線防排水係（xì）統、美化外觀、方便設置（zhì）通訊、照明、監測等設施的作用，以適應現代（dài）化隧道建設的要求。

隧道襯砌台車是對隧道內壁混凝（níng）土襯砌施工的必備（bèi）專業設備。襯砌台車施工工藝流（liú）程為：通過台車（chē）的移位→模板到位→混凝土澆築→脫模（當澆注的混凝土達到（dào）規定強度時）→養護，完成（chéng）一段混凝土澆（jiāo）築的（de）施工後（hòu），進入下（xià）一階段隧道混凝澆築的施工。
 
1、隧道襯砌台車模板表（biǎo）麵清理要求

在隧道（dào）襯砌台車使用時，對於台（tái）車模（mó）板的清潔度要求非常高，需要在澆築（zhù）混凝土前，檢查台車模板表（biǎo）麵是否平整、光滑、無異（yì）物；且每次脫模後，需要將台車（chē）模板殘留脫模（mó）劑、混凝土等汙垢清理幹（gàn）淨，避免影響隧道二（èr）次襯砌施工混凝土表麵的整體質量。

2、隧道襯砌台車（chē）模板表麵清理工藝（yì）

台車模板分為頂模、左右邊模，在高度公路（lù）、鐵路、城市交（jiāo）通建設中，常規的隧道襯砌台車模板長度在6~12 m之間，以（yǐ）往對於台車模板的清理方式是，由工人采用打磨（mó）工具（jù）進行清理（lǐ），存在效率低、工作不便（biàn）等情況，為加快隧道建設、提高隧道襯砌質量，現階（jiē）段隧道施工中，多（duō）采用自動化清理設備代替人工打磨清理方式。
 
德高潔隧道襯砌台車模（mó）板打（dǎ）磨清理機器人是由爬壁機器人、打磨裝置、粉塵回收裝置等組成，能夠代替人工完（wán）成（chéng）隧道襯砌台（tái）車模板的清理工（gōng）作。施工時，僅需人工（gōng）手持遙控器即可控製爬壁機器人作業，機（jī）器人（rén）采用四輪驅動，負載（zǎi）能力強，可在（zài）垂直麵及天花（huā）板麵任意行走；電機驅動，具有（yǒu）穩定可靠的立麵吸附措施，可實現爬壁機器（qì）人搭載打磨清理裝置在隧道（dào）襯砌台車模板表麵靈活移動。

機器人打（dǎ）磨裝置在快速完成打磨清理（lǐ）工作的同時，機器人前端的毛（máo）刷盤負（fù）責清理和回收模板表麵的粉塵和殘渣。采用真空吸附原理，除塵效率（lǜ）高，對微細（xì）粉塵效率可達99%以上，清理過程中無粉（fěn）塵彌漫，有效改善作（zuò）業環境。

德高潔隧道襯砌台車模板（bǎn）清理打磨機器人能夠將隧道二襯台車（chē）模板表麵殘留（liú）混凝土、脫模劑等雜質清理幹淨，並減（jiǎn）少人工投入，有效提高清（qīng）洗效率及質量，是人工清（qīng）洗效（xiào）率的幾倍。機器人作業發生（shēng）意外脫落或結束工作離場時，安（ān）全吊索機（jī）構自動保護機器人不會發生墜落受損，是一套高效、環（huán）保、安全的隧道襯砌台車清洗解決方案，可應用於鐵路、公路、水利水電等隧道施工中襯砌台車模（mó）板表麵的清理。