六軸機械手+高壓水射（shè）流：德高潔液壓支架自動清洗係（xì）統精準破局

液（yè）壓支架是綜合采（cǎi）煤設備的重（chóng）要組成部分（fèn），能可靠而有效地支撐和控製工作麵的頂（dǐng）板，隔離采空（kōng）區，防止矸石進入回采工（gōng）作麵和推進（jìn）輸送機，在采煤過程中需根據煤（méi）礦井下采煤（méi）工作麵的具體情況來選擇不同型號的液壓支架，以更好的利用資源、提高（gāo）采煤效率。

煤（méi）礦采煤工作麵生產環境惡劣，作業過程中會產生大量的煤塵、水、腐蝕性雜質等，對液壓支架造成不可避免（miǎn）的侵蝕損害，因此，為保障液壓支架運（yùn）行安全，需要定（dìng）期對液壓支（zhī）架進行檢修，但由於液壓支（zhī）架檢修前，表麵附著大量油汙、泥垢（gòu）、煤塵等雜質，為了便於檢修，需要對液壓支架（jià）表（biǎo）麵進行清（qīng）洗。
 
以往對於液壓支架的清洗，多為人工邊拆解邊用鎬、錘子（zǐ）、鐵鍬等輔助工具清（qīng）除附著的煤泥，其缺點是勞動（dòng）強度高、工作（zuò）進度慢、清煤效果差、效率低等。也有人工手持高壓水槍清洗，這種（zhǒng）清洗方式在清洗效率、質量有（yǒu）明顯的提高，但是隨著液壓支架生產技術的提高，支架重量、體積越來越（yuè）大，人工高壓水清洗時不（bú）僅效率不高（gāo）、容易存在死角、且清洗現場廢水橫流，對於煤礦液壓支架的檢修增加了難題。

為此，德高潔結合高壓水射流清洗技（jì）術（shù），自主研發並投入（rù）使用了一套煤礦液壓支架高（gāo）壓水自動清洗係統，由以下部分構成：上下件區、運（yùn）送軌道、運送板車、密閉清洗間、清洗機械手、超（chāo）高壓（yā）清洗機、儲水罐、泥水分（fèn）離係統、排渣儲水箱（xiāng）等設備構成，能輕鬆（sōng）清除煤泥（ní）、省時省力、作業現場（chǎng）幹淨整潔，且能節（jiē）約用水。

清洗時由行車將液壓支架放置到牽引板車上，自動行（háng）進至清洗工位（wèi），清（qīng）洗工（gōng）位兩側六軸機械手（shǒu）夾持清洗噴嘴組對液壓支架進行環形清洗，噴嘴自旋轉，保證對（duì）液（yè）壓支架的（de）外表進行等距全方位（wèi）精準掃描打擊（jī）。
 
清洗後的混合泥水，通過有傾（qīng）角（jiǎo）地溝流入到泥水混合池（chí），由泥（ní）水混合池的泥漿泵將其送至泥水分離係統（tǒng），將分離出來（lái）的泥直接放置到地（dì）麵或者回收箱以便集中處理，分離後的水流入（rù）分離水池，由泥漿泵送至排渣儲水（shuǐ）箱，由水箱兩側的大管徑排水管，每清洗一次或每班對地溝進行大流量高壓水（shuǐ）的衝洗，以保證無殘渣（zhā）殘留，分離水池將多餘水運送至水過濾循環係統，可再次利（lì）用，節能環保。

德高潔煤礦液壓支架高壓水自（zì）動清洗線操作簡單，自動化程度高，可有效降低人工勞動強度，提高（gāo）液壓支架清洗效率及質量，並實現節能環（huán）保的目的，除此之外，係統（tǒng）配備有手持高壓噴槍，對死角和（hé）難以清洗的泥渣可進行手動去除，為液壓支架日（rì）常保（bǎo）養（yǎng）及檢修助力。
 
德高潔作為一家專業的環（huán）保清潔供應商，自1994年期便致力於高壓（yā）水（shuǐ）射流技術（shù）的研究及發（fā）展，期間自主研發並投入使用了一（yī）係列高壓水（shuǐ）射流成套設備，包括高壓清洗機（120~2800bar），容器自動清洗係統（噸桶、反應釜、罐（guàn）車、還原爐鍾罩等）、高壓水船舶除鏽機器（qì）人、高壓水儲罐除鏽機器人、高壓（yā）水拉毛機、高壓水列車清洗、高（gāo）壓水輪對除（chú）鏽係統等，可滿足不同行業不同領（lǐng）域的環（huán）保清洗需求，公司擁有（yǒu）20餘人研發團隊，旗（qí）下（xià）部（bù）署工藝組、技術組、質檢組（zǔ）實時管控產品性能、質（zhì）量，並（bìng）通過（guò）ISO9001質量體係認證。長期（qī）服務於國企、軍工（gōng）、外資、上市公司等500強企業，德高潔將（jiāng）繼續以客戶需求為（wéi）基準（zhǔn），用現代技術、標準工藝，竭誠（chéng）為客戶服務（wù）。