風電塔筒清洗 爬壁（bì）機器人高效更安全

風力發電作為一種新型的綠色清潔能源得到了較大發展，我國是全球主（zhǔ）要的風（fēng）電市場。風電塔筒是風力發電係統的重要組成（chéng）部分，能夠起（qǐ）到支撐、減壓的作用，為係統（tǒng）的正（zhèng）常運行提供了可靠的保障。隨著（zhe）越來（lái）越多風電發電（diàn）廠的建立，風電裝機的容量越來越大，由於風電塔筒所處環（huán）境比較惡劣，容易受到外界環境的影響發生腐蝕和損壞，隨之而來的維護問（wèn）題也日（rì）漸突出。

風電塔筒的直（zhí）徑都在3、4米左右，高度（dù）在70、80米左右，是風機的主要（yào）支撐裝備。目前塔筒的清（qīng）洗和維護工作仍然采用（yòng）傳（chuán）統的人工作業方式，這（zhè）種工作方（fāng）法存在諸多安全隱患，例如有勞動（dòng）強（qiáng）度大（dà）、施工周期長、成本高等。

鑒於上述因素，北京德（dé）高潔清潔設備有限公（gōng）司組織技術力（lì）量（liàng），研發並生產出一款塔筒清洗機器人解決此類難題，該機器人是專門（mén）針對風電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結構防腐除鏽和清洗而開發，操作者可以通過遙控器控製清洗機（jī）器人從而完成塔筒表（biǎo）麵的清洗作業。
 
塔筒清（qīng）洗機器人采用磁力吸附和真（zhēn）空（kōng）吸附相結合的原理（lǐ），創新的結構（gòu）設計不需要借（jiè）助於任何吊裝工具或設備，可以攜帶（dài）150~200kg負載吸附（fù）於鋼結（jié）構立麵牆麵（miàn）或天花板自如地爬行。具有一定的3D曲麵通過能力以及凸凹麵和焊縫的越障能力。

真空回收係統保證漆渣和汙水不會遺留（liú）鋼（gāng）板表麵，帶有安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝（zhuāng）置連接，確保機器人不會意（yì）外脫落（luò），安全有保障。

塔筒清（qīng）洗機器人與（yǔ）我公司高壓清洗機配套使用，根（gēn）據（jù）作（zuò）業環境（jìng）和髒（zāng）汙程度的不同，清（qīng）洗效率可以達到60~120㎡/h，表麵Sa2.5白度，可（kě）以噴射清洗劑清洗。有效的防腐措施，不僅可以提高風力塔筒的防腐質量，還可以提升風電塔筒的使用壽命，從而降低風力發電（diàn）的運營成本，保證其更好地為（wéi）風力發電係統服務。