德高潔（jié）風電塔筒清洗機器（qì）人實（shí）現（xiàn）機械化智能清洗

風力發（fā）電是借（jiè）助自然資源（yuán）結合機械設備將風（fēng）能轉化為電能，是現代社會積極倡導（dǎo）推廣的新能源。風電場都建設在野外（wài）惡劣（liè）環（huán）境中，長期經曆風吹日曬、鹽堿侵蝕等惡劣自然環境影響。作為風機的（de）主要（yào）支撐裝備，塔筒（tǒng）經多年運行，並且因風沙、雨雪的侵蝕，需要對外觀進行再次美化防腐，而風電塔筒清（qīng）洗是防腐效果的關鍵。

德高（gāo）潔通過整體設計（jì），最終實現機器人能夠在風電場實際環境下完成塔筒表麵任意角度行走、清（qīng）洗（xǐ）頂部（bù）局部（bù）或者（zhě）全部塔筒表麵、對鏽蝕或脫漆區域能夠完成查看檢測、對塔（tǎ）筒表麵油汙進行（háng）徹底（dǐ）清洗工作。

塔筒油汙清洗機（jī）器人主要由（yóu）爬（pá）壁機器人（rén）、塔筒清洗組件、汙水回收裝（zhuāng）置、監控模組、控製係統和應急救援服務幾部分組成。爬壁機器人可吸（xī）附（fù）於塔筒表麵，進行上下爬壁以及差速轉向運動，可攜帶一定負載，實現清洗、檢測等各種作業（yè）功能（néng），用（yòng）於實現塔筒的油汙和灰層清洗作業（yè）。
 
風機塔筒油汙（wū）清洗機器人通（tōng）過地麵控製站以無線通訊的方式對（duì）爬壁機器人發送指令，控製爬壁機器人以及塔筒清洗組件的運動。監控模組，通過相（xiàng）機雲台控製，實現油汙清洗程度查看、塔筒表麵或者（zhě）葉片的檢測和監控。汙（wū）水回（huí）收裝置對於清洗廢液進行回收，防止汙染塔筒其（qí）它區域，以及防止對塔筒底部土壤的汙染。

德高潔風電塔（tǎ）筒油汙（wū）清洗（xǐ）機器人實現利用人工智能機（jī）器人代替蜘蛛人，完成了塔筒油汙智能清洗，提高清掃效率，降低安全風險（xiǎn），實現自動化智能清洗。