高效環保（bǎo）安全：隧道二襯台車模（mó）板爬壁機器人成襯（chèn）砌施工新選擇

隧道二襯台車是隧道施工過（guò）程二次襯（chèn）砌中必須使用的設備，用於對隧道內壁的砼襯砌施工。模板是台車的重要（yào）部分，在（zài）施工過程中（zhōng），台車（chē）澆築完成後，需對模板表麵粘貼的混凝土或鏽跡（jì）進行打磨，襯砌台車模板表麵（miàn）的打磨清潔度直接關係到隧道襯砌的質量。

由於隧道台車模板麵積較大，且（qiě）呈一定（dìng）弧度，模板（bǎn）空（kōng）間（jiān）較小，導致打（dǎ）磨空間（jiān）有限，以高鐵（tiě）隧道為例：台車整體長度12.1米，高（gāo）9.1 m、寬13.4 m，麵板為弧形半徑6.7 m的Q235鋼板（bǎn），打磨麵積為299.5 m²，麵板可最（zuì）多下降收縮50 cm，結合實際工況，打磨作業空間限高（gāo）為40 cm。人員打磨清理十分困難，打磨清理質量不佳，清理效率低。
 
結合（hé）當前襯砌台車模板實際工（gōng）況（kuàng），德高潔自（zì）主研發並投入使（shǐ）用了一套隧道襯砌台車模板清理爬壁機（jī）器人，設備長寬適宜（yí）高度限製在40 cm以內，以爬壁機（jī）器人搭載打磨裝置作業，能夠快速將隧道襯砌模板表麵殘留混凝土、鏽跡進行打磨清理，並有效提高清（qīng）理效率及質（zhì）量。

1、適應曲麵作業的無死角打磨施工

為保障隧道襯砌台車模板表麵打磨清理工作的安全及穩定性，德高潔隧道襯砌台車模板機器人，采用磁吸附原理及四驅輪式移動，具備強大的吸附（fù）、負載、移動能力，能夠（gòu）應對隧道襯（chèn）砌台車模板垂直平麵及（jí）弧麵清（qīng）理工況，實現全麵板（bǎn）無死角打磨施工。

2、人工（gōng）遙控操作，簡單方便安全

隧道襯砌台（tái）車（chē）模板打磨清理機器人，采用（yòng）便攜式遙控器遙（yáo）控操作，作業時僅將（jiāng）機器人吸附於模板上，整（zhěng）個作業過程操作者站在一側即可輕鬆完成，無需人工高空作業，簡單方便更加安全。

3、除塵淨化係統，降低粉塵汙染（rǎn）

機器（qì）人前端的毛刷盤負責清理和回（huí）收模（mó）板表麵的粉塵（chén）和殘（cán）渣。采用真空吸（xī）附（fù）原（yuán）理，除塵效率高，對微細粉塵效率可達（dá）99%以上（shàng），回收的粉塵和（hé）殘渣經過一級過濾和二級過濾後裝（zhuāng）袋。

4、安全防護係統（tǒng），保障施工安全

機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時（shí），安全吊（diào）索機構自動保護機器人不會發生墜落受損。
 
德高潔二襯台車模板清理機器人，是由爬壁機器人、打磨裝置、粉塵回收裝置（zhì）組（zǔ）成，其能夠實現高效安全的打磨清理作業，施（shī）工（gōng）效率在90~200 m²/h，是人工打磨清理效率的幾倍，對空氣（qì）無汙染、不（bú）會損（sǔn）害施工人員健康，更符合安全環保工作（zuò）要求，是一套高效、環保、安全的（de）隧道襯砌台車模板清（qīng）理解決方案。