破解隧道二襯台車拱部清理難（nán）題：德高潔爬壁機器人（rén）提升襯砌施工質量

隧道（dào）二次襯砌是隧道複合式襯砌結構的一部（bù）分，是在已經進行過一次（cì）襯砌的基礎上，再次進行的一種施工工藝。通常由鋼筋混凝土或是混凝土現澆而成，它（tā）主要是為了提高襯砌的（de）質量和性能，以滿足（zú）特定的鐵路、公路、水（shuǐ）利水電（diàn）工程施工中對隧道的要求。

在二次（cì）襯砌過程中，首先需（xū）要在台車模板外表塗抹脫（tuō）模劑，減少脫模時的表麵粘力，然後將（jiāng）混合好的混凝土材料，澆入到模板（bǎn）中（zhōng），直到全部填充，並在拆模後，對（duì）混凝土表麵的養護修理工作（zuò）。在這一工序中，混凝土脫模後，隧道台車模（mó）板表麵會殘留大量（liàng）的脫模劑、混凝土材（cái）料等雜（zá）質，為避免影響襯砌質量，需要清理後再進行下一段隧道的澆注。
 
隧道工（gōng）程襯砌混凝土施工多采取液壓襯砌台車，施工時由於隧道內作業空間狹小（xiǎo），襯砌台車（chē）模（mó）板表麵清理打磨極為不方便，尤其是襯砌台車（chē）拱部模板（bǎn）的清理，作業人員無法靠近打磨，於是，台車拱部模板表麵清理工序（xù）基本流於形式，當襯砌台車模板表麵（miàn）長期沒有得（dé）到有效打磨後，襯砌混凝（níng）土表麵常常出（chū）現掉皮、麻麵等質量問題，而目前卻（què）沒（méi）有一種專門用於對隧（suì）道（dào）襯砌（qì）台車模板打（dǎ）磨專用（yòng）設（shè）備。

因此，為解決以上問題，德高潔自主研發並投入使用了（le）一套（tào）能方便（biàn）對襯砌台車模板表麵進（jìn）行打磨清理的隧道襯砌台車模（mó）板打磨機器人，其能夠代替人工完成台車模板表麵（miàn）的打磨施工，有效提高打磨效率（lǜ）和質量（liàng）。

德高潔隧道（dào）襯砌台車專用模板（bǎn）清理機器（qì）人采用四輪驅動，負載能力強，可負載150~200 kg重量，在垂直麵及天花板麵（miàn）任意行走；電機驅動，具有穩定可靠的立麵吸附措施，確保襯砌台車模板表麵清理（lǐ）施工的穩定（dìng）性。
 
清理過程中，由機器（qì）人前端的毛刷盤負責清（qīng）理和回收模板表麵的粉塵和殘渣，采用真空吸附原理，除塵效率高（gāo），對微細粉塵效率可達99%以上，清理（lǐ）過程中無（wú）粉塵彌漫，有效改善作業環境，整個清理效率在90~200 m²/h，有效提供台車模板清理效率及質量，提高（gāo）隧道襯砌施工效率。

德（dé）高潔隧道襯砌台車模板清理機器人采（cǎi）用磁吸附原理，作業時可將機器人吸附於襯砌（qì）台車模板一側，由人工地麵手持遙控器作（zuò）業，減少人工投入，有效（xiào）提高（gāo）清洗效率（lǜ）及質量，是人工清（qīng）洗（xǐ）效（xiào）率的幾倍，對空氣無汙染、不會損害施工人員健康，更（gèng）符合安全環保工作要求，是一套高（gāo）效、環保、安全的隧道襯砌台車模板清理解決方案。

德（dé）高潔作為一家專業（yè）的環保清潔設備（bèi）供應商，自2015年起便開始聚焦智能化、數控化、機器人化工（gōng）業清洗技術的開發，其中爬壁機器（qì）人技術（shù）經過不斷的經驗積累和迭代更新，實現了產品（pǐn）功能的多樣化、自動化、智能化方向發（fā）展，目前德高潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，在遵循環保意識的情況下，在（zài）各（gè）類導磁壁麵上開展相應的清洗、除鏽、噴塗（tú）、拋丸（wán）、噴砂、探傷作業的爬壁機器人設備來代替人工完成更多“工種”的工作。如您有需求歡迎電話（huà）聯係，德高潔（jié）將竭（jié）誠（chéng）為您服（fú）務。